情報医工学分野

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  1. Takaaki Sugino, Shinya Onogi, Rieko Oishi, Chie Hanayama, Satoki Inoue, Shinjiro Ishida, Yuhang Yao, Nobuhiro Ogasawara, Masahiro Murakawa, Yoshikazu Nakajima: Investigation of Appropriate Scaling of Networks and Images for Convolutional Neural Network-Based Nerve Detection in Ultrasound-Guided Nerve Blocks. Sensors (Basel, Switzerland). 2024.06; 24 (11): 3696. ( PubMed , DOI )

  2. Sugino T, Kin T, Saito N, Nakajima Y: Improved segmentation of basal ganglia from MR images using convolutional neural network with crossover-typed skip connection. International journal of computer assisted radiology and surgery. 2024.03; 19 (3): 433-442. ( PubMed , DOI )

  3. Pei Jiang, Takashi Obi, Yoshikazu Nakajima: Integrating prior knowledge to build transformer models International Journal of Information Technology. 2024.01; 16 1279-1292.

  4. Tadahiro Ishiwada, Yoji Tanaka, Shinya Onogi, Yoshikazu Nakajima, Akihito Sato, Yukika Arai, Takamaro Takei, Taketoshi Maehara: Morphological analysis of the trigeminal nerve in trigeminal neuralgia using the nerve's centerline and multiple cross-sections of a 3D model Journal of Neurosurgery. 2024;

  1. Ishikawa Yuya, Sugino Takaaki, Okubo Kenichi, Nakajima Yoshikazu: Detecting the location of lung cancer on thoracoscopic images using deep convolutional neural networks SURGERY TODAY. 2023.06; 53 (12): 1380-1387. ( PubMed , DOI )

  2. Onogi Shinya, Nakajima Yoshikazu: Assessment of All-in-focus Image Quality in Shape-from-focus Technique SENSORS AND MATERIALS. 2023.04; 35 (4): 1327-1337. ( DOI )

  3. Zhou Dongbo, Hayakawa Wataru, Nakajima Yoshikazu, Tadano Kotaro: Development of a Wearable Haptic Glove Presenting Haptic Sensation by Electrical Stimulation SENSORS. 2023.01; 23 (1): ( PubMed , DOI )

  1. Ogawa Takahisa, Yoshii Toshitaka, Oyama Jun, Sugimura Nobuhiro, Akada Takashi, Sugino Takaaki, Hashimoto Motonori, Morishita Shingo, Takahashi Takuya, Motoyoshi Takayuki, Oyaizu Takuya, Yamada Tsuyoshi, Onuma Hiroaki, Hirai Takashi, Inose Hiroyuki, Nakajima Yoshikazu, Okawa Atsushi: Detecting ossification of the posterior longitudinal ligament on plain radiographs using a deep convolutional neural network: a pilot study SPINE JOURNAL. 2022.06; 22 (6): 934-940. ( PubMed , DOI )

  2. Fukushima Katsuhiko, Miyazaki Tetsuro, Kawase Toshihiro, Kanno Takahiro, Sogabe Maina, Nakajima Yoshikazu, Kawashima Kenji: A pneumatic rotary actuator for forceps tip rotation SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL. 2022.01; 333 ( DOI )

  1. Nakajima Y, Sugino T, Kobayashi M, Nakashima Y, Wada Y, Okumiya Y, Yataka K, Suzuki K, Kawase T, Onogi S, Okubo K: Complex-Valued Wavelet Spectrum Analysis of Respiratory Conditions and Its Feasibility in the Detection of Low-Functional Respiration. Healthcare (Basel, Switzerland). 2021.08; 9 (8): ( PubMed , DOI )

  2. Sugino T, Roth HR, Oda M, Kin T, Saito N, Nakajima Y, Mori K: Performance improvement of weakly supervised fully convolutional networks by skip connections for brain structure segmentation. Medical physics. 2021.08; 48 (11): 7215-7227. ( PubMed , DOI )

  3. Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima: Pneumatic Reservoir Computing for Sensing Soft Body: Computational Ability of Air in Tube and Its Application to Posture Estimation of Soft Exoskeleton Sensors and Materials. 2021.08; 33 (8): 2803. ( DOI )

  4. Shinya Onogi, Toshihiro Kawase, Takaaki Sugino, Yoshikazu Nakajima: Investigation of Shape-from-Focus Precision by Texture Frequency Analysis Electronics. 2021.08; 10 (16): 1870. ( DOI )

  5. Shinya Onogi, Toshihiro Kawase, Takaaki Sugino, Yoshikazu Nakajima: Investigation of Surgical Tool Misplacement in Virtual Fluoroscopy Sensors and Materials. 2021.07; 33 (7): 2521. ( DOI )

  6. Sugino T, Kawase T, Onogi S, Kin T, Saito N, Nakajima Y: Loss Weightings for Improving Imbalanced Brain Structure Segmentation Using Fully Convolutional Networks. Healthcare (Basel, Switzerland). 2021.07; 9 (8): ( PubMed , DOI )

  7. Nakajima Y, Tanigaki N, Sugino T, Kawase T, Onogi S: A Small and High-Speed Driving Mechanism for 3D Shape Measurement in Monocular Endoscopy. Sensors (Basel, Switzerland). 2021.07; 21 (14): ( PubMed , DOI )

  8. Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima: Running Motion Assistance Using a Soft Gait-Assistive Suit and Its Experimental Validation IEEE Access. 2021.06; 9 94700-94713. ( DOI )

  9. Shinya Onogi, Takaaki Sugino, Toshihiro Kawase, Yoshikazu Nakajima: Improvement of Fiducial Planar Marker Tracking by Integration with Gyroscope Sensors and Materials. 2021.05; 33 (5): 1727. ( DOI )

  10. Kawase Toshihiro, Sugino Takaaki, Onogi Shinya, Kawashima Kenji, Nakajima Yoshikazu: Improvement of a Tunable Stiffness Organ-Grasping Device by Design of a Wavy-Shaped Beam Structure APPLIED SCIENCES-BASEL. 2021.05; 11 (10): ( DOI )

  11. Yoshikazu Nakajima, Toshihiro Kawase, Rina Suzuki, Takaaki Sugino, Shinya Onogi, Kenji Kawashima, Katsushi Ouchi: Finite Element Method Analysis and Structure Design of Stiffness-tunable Beam-shaped Material Sensors and Materials. 2021.05; 33 (5): 1703. ( DOI )

  12. Sugino Takaaki, Suzuki Yutaro, Kin Taichi, Saito Nobuhito, Onogi Shinya, Kawase Toshihiro, Mori Kensaku, Nakajima Yoshikazu: Label cleaning and propagation for improved segmentation performance using fully convolutional networks INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY. 2021.03; 16 (3): 349-361. ( PubMed , DOI )

  1. Ryu Nakadate, Tsutomu Iwasa, Shinya Onogi, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Yasuharu Okamoto, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume: Surgical Robot for Intraluminal Access: An Ex Vivo Feasibility Study Cyborg and Bionic Systems. 2020.12; 2020 8378025-9. ( PubMed , DOI )

  2. Nakajima Yoshikazu, Suzuki Rina, Suzuki Yutaro, Sugino Takaaki, Kawase Toshihiro, Onogi Shinya, Seki Haruna, Fujiwara Tatsuki, Ouchi Katsuhiro: Suction-fixing surgical device for assisting liver manipulation with laparoscopic forceps INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY. 2020.10; 15 (10): 1653-1664. ( PubMed , DOI )

  3. Oda H, Roth HR, Sugino T, Sunaguchi N, Usami N, Oda M, Shimao D, Ichihara S, Yuasa T, Ando M, Akita T, Narita Y, Mori K: Cardiac fiber tracking on super high-resolution CT images: a comparative study. Journal of medical imaging (Bellingham, Wash.). 2020.03; 7 (2): 026001. ( PubMed , DOI )

  1. Yoshida Y, Manaka T, Nitadori J, Shinozaki-Ushiku A, Doke T, Saito T, Sato J, Miyaji T, Yamaguchi T, Oyama H, Fukayama M, Nakajima Y, Nakajima J: A comparison between 2- and 3-dimensional approaches to solid component measurement as radiological criteria for sublobar resection in lung adenocarcinoma ≤ 2 cm in size Surgery Today. 2019.10; 49 (10): 828-835. ( DOI )

  2. Yoshida Yukihiro, Manaka Toshiki, Nitadori Jun-ichi, Shinozaki-Ushiku Aya, Doke Takehito, Saito Toki, Sato Jiro, Miyaji Tempei, Yamaguchi Takuhiro, Oyama Hiroshi, Fukayama Masashi, Nakajima Yoshikazu, Nakajima Jun: 径2cm以下の肺腺癌に対する縮小手術のための、放射線学的判断基準としての固形成分測定における二次元アプローチと三次元アプローチの比較(A comparison between 2- and 3-dimensional approaches to solid component measurement as radiological criteria for sublobar resection in lung adenocarcinoma ≦ 2 cm in size) Surgery Today. 2019.10; 49 (10): 828-835. ( 医中誌 )

  3. Sugino T, Nakamura R, Kuboki A, Honda O, Yamamoto M, Ohtori N: Comparative analysis of surgical processes for image-guided endoscopic sinus surgery. International journal of computer assisted radiology and surgery. 2019.01; 14 (1): 93-104. ( PubMed , DOI )

  1. A new robotic-assisted flexible endoscope with single-hand control: endoscopic submucosal dissection in the ex vivo porcine stomach. 2018.07; 32 (7): 3386-3392. ( PubMed , DOI )

  2. Laparoscopic ultrasound manipulator with a spring-based elastic mechanism. 2018.07; 13 (7): 1063-1072. ( PubMed , DOI )

  3. Kim J, Nakajima Y, Kobayashi K: A Suction-Fixing Stiffness-Tunable Liver Manipulator for Laparoscopic Surgeries 2018.01; 23 (1): 262-273. ( DOI )

  1. Takaaki Sugino, Hiroshi Kawahira, Ryoichi Nakamura: Comprehensive surgical task analysis on image-guided surgery Journal of Medical Imaging and Health Informatics. 2017.08; 7 (4): 780-787. ( DOI )

  2. Improving the strength of sutureless laser-assisted vessel repair using preloaded longitudinal compression on tissue edge. 2017.07; 49 (5): 533-538. ( PubMed , DOI )

  3. Sugino Takaaki, Nakamura Ryoichi, Kuboki Akihito, Honda Osamu, Yamamoto Masashi, Ohtori Nobuyoshi: ナビゲーション情報による内視鏡下副鼻腔手術のためのカメラ操作の定量的分析　臨床研究(Quantitative Analysis of a Camera Operation for Endoscopic Sinus Surgery Using a Navigation Information: Clinical Study) 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.01; 19 (1): 17-26. ( 医中誌 )

  4. Reconstruction of three-dimensional blood vessel network using multiple ultrasound volumes constructed by weighted fusion between B-mode and Doppler-mode 2017;

  1. Onogi Shinya, Phan Tuan Hung, Mochizuki Takashi, Masuda Kohji: Automatic Doppler Volume Fusion of 3D Ultrasound using Point-based Registration of Shared Bifurcation Points ADVANCED BIOMEDICAL ENGINEERING. 2015; 4 27-34. ( DOI )

  1. Shinya Onogi, Jiawei Wu, Toshio Yoshida, Kohji Masuda: Patient-mounted Robot for 2D Ultrasound Probe Scanning by using Mckibben Artificial Muscles Advanced Biomedical Engineering. 2014.12; 3 ( DOI )

  2. Takaaki Sugino, Hiroshi Kawahira, Ryoichi Nakamura: Surgical task analysis of simulated laparoscopic cholecystectomy with a navigation system International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. 2014.09; 9 (5): 825-836. ( DOI )

  3. Shinya Onogi, Tuan Hung Phan, Antoine Bossard, Naoto Hosaka, Ren Koda, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda: "3D Ultrasound Navigation System with Reconstruction of Blood Vessel Network for Microbubble Delivery Therapy," Advanced Biomedical Engineering. 2014.03; 2 29-36. ( DOI )

  4. Shinya Onogi, Sachie Irisawa, Kaoru Natsume, Ren Koda, Kohji Masuda: Position Control of Ultrasound Transducer by Parallel Link Robot for Ultrasonic Therapy in Blood Vessel Advanced Biomedical Engineering. 2014.01; 3 117-123. ( DOI )

  1. 杉野貴明，中島義和: AIを用いた医用画像診断支援 電気学会誌. 2023.04; 143 (4): 208-211. ( DOI )

  1. 中島 義和, 小野木 真哉, 杉野 貴明: 【外科手術支援におけるAI研究開発の動向】画像情報に基づく手術ナビゲーションとAI活用 MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY. 2022.09; 40 (4): 158-163. ( 医中誌 )

  2. 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 中島 義和, 宮嵜 哲郎, 川嶋 健嗣: 可変剛性把持デバイスのための梁構造の形状設計 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書. 2022.03; 令和3年度 100. ( 医中誌 )

  1. 小野木 真哉, 杉野 貴明, 川瀬 利弘, 中島 義和, 小林 正嗣, 大久保 憲一, 和田 洋平, 奥宮 保郎: 変位センサによる肺機能評価手法の研究 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書. 2021.04; 令和2年度 51. ( 医中誌 )

  2. 山本 聡, 牧野 雄一, 清水 太一, 川本 祥太郎, 小野木 真哉, 桝田 晃司: 音響放射力による微小物体の血管内誘導制御のための超音波治療支援ソフトウェアの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2021.01; 23 (1): 15-22. ( 医中誌 )

  3. 峯村 梓, 鈴木 理奈, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 大内 克史, 川嶋 健嗣, 中島 義和: 肝臓把持支援のための可変剛性デバイスの構造解析 生体医工学. 2021; Annual59 (Proc): 817-819. ( DOI )

  4. 山本 聡, 牧野 雄一, 清水 太一, 川本 祥太郎, 小野木 真哉, 桝田 晃司: 音響放射力による微小物体の血管内誘導制御のための超音波治療支援ソフトウェアの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2021; 23 (1): 15-22. ( DOI , 医中誌 )

  1. 鈴木 理奈, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 中島 義和: 可変剛性機構を備えた臓器把持デバイスの有限要素解析による応力分布推定 日本コンピュータ外科学会誌. 2020.11; 22 (4): 325. ( 医中誌 )

  2. 小野木 真哉, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 中島 義和: 慣性センサとの統合によるARマーカー姿勢計測の高精度化 日本コンピュータ外科学会誌. 2020.11; 22 (4): 342. ( 医中誌 )

  3. 杉野 貴明, 堀内 榛香, 小林 正嗣, 和田 洋平, 小野木 真哉, 川瀬 利弘, 奥宮 保郎, 大久保 憲一, 中島 義和: 低肺機能患者における呼吸パターン検出 変位センサによる呼吸計測信号のウェーブレット解析 日本コンピュータ外科学会誌. 2020.11; 22 (4): 359-360. ( 医中誌 )

  4. 中島 義和, 小野木 真哉: 医用工学を用いた手術支援システム (特集 専門医はもういらない? せまりくるAI時代 : 新型コロナ時代の切り札になるか) 産婦人科の実際 = Obstetrical and gynecological practice. 2020.05; 69 (5): 483-488.

  5. 中島 義和, 小野木 真哉: 【専門医はもういらない?　せまりくるAI時代】医用工学を用いた手術支援システム 産婦人科の実際. 2020.05; 69 (5): 483-488. ( 医中誌 )

  6. 小野木 真哉, オノギ シンヤ, Shinya Onogi: フリーハンド3D 超音波のための慣性センサによる姿勢計測に関する研究 福岡工業大学総合研究機構研究所所報. 2020.04; (2): 105-109.

  7. Nakajima Yoshikazu, Sohma Yoshio, Jiang Jue: Laser-beam Projection Mapping with Compensation for Soft-tissue Deformation SENSORS AND MATERIALS. 2020; 32 (3): 935-945. ( DOI )

  8. Yao Zisheng, Fan Shangchun, Nakajima Yoshikazu, Qu Xiaolei: A Combined Regularization Method Using Prior Structural Information for Sound-Speed Image Reconstruction of Ultrasound Computed Tomography IEEE ACCESS. 2020; 8 106832-106842. ( DOI )

  1. 山中 泰良, 高野 潤也, 川本 祥太郎, 牛水 英貴, 小野木 真哉, 桝田 晃司: 血管内の極細カテーテル屈曲制御のための超音波音場形成インターフェースの精度検証 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 288. ( 医中誌 )

  2. 山本 聡, 牧野 雄一, 清水 太一, 川本 祥太郎, 小野木 真哉, 桝田 晃司: 微小物体の血管内誘導制御のための超音波トランスデューサの体表面設置補助ソフトウェアの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 287. ( 医中誌 )

  3. 小野木 真哉: 慣性センサによる位置計測装置のオクルージョン補償 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 290. ( 医中誌 )

  4. 山本 聡, 牧野 雄一, 清水 太一, 川本 祥太郎, 小野木 真哉, 桝田 晃司: 微小物体の血管内誘導制御のための超音波トランスデューサの体表面設置補助ソフトウェアの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 287. ( 医中誌 )

  5. 小野木 真哉: 慣性センサによる位置計測装置のオクルージョン補償 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 290. ( 医中誌 )

  6. 山中 泰良, 高野 潤也, 川本 祥太郎, 牛水 英貴, 小野木 真哉, 桝田 晃司: 血管内の極細カテーテル屈曲制御のための超音波音場形成インターフェースの精度検証 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 288. ( 医中誌 )

  7. 渡邉 晃介, 安田 育武, 片井 拓弥, 小野木 真哉, 枝元 良広, 桝田 晃司: 血管構造を利用した3次元超音波ボリュームに対する2次元超音波画像のレジストレーション手法の検討 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 286. ( 医中誌 )

  8. 小野木 真哉, 桝田 晃司, 橋爪 誠: 超音波ナビゲーションのためのフリーハンド3D超音波技術 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.05; 21 (2): 75-80. ( 医中誌 )

  9. 大澤啓介, 中楯龍, 荒田純平, 小野木真哉, 赤星朋比古, 副島雄二, 橋爪誠: 円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.02; 21 (1): 5-11.

  10. 大澤啓介, 中楯龍, 荒田純平, 小野木真哉, 赤星朋比古, 副島雄二, 橋爪誠: 円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.02; 21 (1): 5-11. ( DOI )

  11. 大澤 啓介, 中楯 龍, 荒田 純平, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 副島 雄二, 橋爪 誠: 円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.02; 21 (1): 5-11. ( 医中誌 )

  1. 中楯 龍, 岩佐 勉, 小野木 真哉, 荒田 純平, 小栗 晋, 岡本 康治, 赤星 朋比古, 副島 雄二, 江藤 正俊, 橋爪 誠: 軟性鏡手術ロボットのex vivo評価 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.10; 20 (4): 360. ( 医中誌 )

  2. 川本 祥太郎, 山本 聡, 牧野 雄一, 小野木 真哉, 桝田 晃司: 体表面接触力と照射位置を考慮した超音波トランスデューサのハイブリッド制御 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.10; 20 (4): 356. ( 医中誌 )

  3. 小野木 真哉, 長尾 吉泰, 副島 雄二, 赤星 朋比古, 江藤 正俊, 橋爪 誠: 超音波ナビゲーションのための2D/3Dレジストレーションによる術中超音波ボリュームの位置補正 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.10; 20 (4): 347. ( 医中誌 )

  4. 安田 育武, 片井 拓弥, 木村 允俊, 小野木 真哉, 枝元 良広, 桝田 晃司: 超音波ボリュームデータより再構成された3次元血管網構造の解析とCTデータとの比較 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.10; 20 (4): 254. ( 医中誌 )

  5. 山本 聡, 川本 祥太郎, 和田 義久, 牧野 雄一, 小野木 真哉, 桝田 晃司: ロボットによる血管内での極細カテーテル誘導のための超音波照射治療計画の構築 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.10; 20 (4): 238. ( 医中誌 )

  6. 小野木 真哉: 術中画像　内視鏡を中心に 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.08; 20 (3): 139-140. ( 医中誌 )

  7. 小野木真哉: 術中画像~内視鏡を中心に~ 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.08; 20 (3): 139‐140.

  8. 中楯龍, 小栗晋, 荒田純平, 小野木真哉, 赤星朋比古, 副島雄二, 橋爪誠: 体内で連続縫合が可能な自動運針器のプロトタイプの開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2018.06; 2018 ROMBUNNO.1P1‐J04.

  1. 片井拓弥, 木村允俊, 山下智己, 小野木真哉, 望月剛, 桝田晃司, 枝元良広, 篠崎雅史: 超音波ボリューム中の血管分岐部の特徴を利用した3次元血管網の空間的拡張とその評価 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 357.

  2. 川本祥太郎, 和田義久, 木村允俊, 小野木真哉, 望月剛, 桝田晃司: 音響放射力による微小物体の血管内誘導のための超音波直交2断面のフィードバックと血管追従 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 311.

  3. 神田浩輔, 木村允俊, 片井拓弥, 鈴木俊哉, 牛水英貴, 小野木真哉, 桝田晃司: 超音波ボリュームの時系列輝度解析による極細カテーテル位置の検出方法の検討 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 280.

  4. 片井 拓弥, 木村 允俊, 山下 智己, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司, 枝元 良広, 篠崎 雅史: 超音波ボリューム中の血管分岐部の特徴を利用した3次元血管網の空間的拡張とその評価 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 357. ( 医中誌 )

  5. 川本 祥太郎, 和田 義久, 木村 允俊, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司: 音響放射力による微小物体の血管内誘導のための超音波直交2断面のフィードバックと血管追従 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 311. ( 医中誌 )

  6. 神田 浩輔, 木村 允俊, 片井 拓弥, 鈴木 俊哉, 牛水 英貴, 小野木 真哉, 桝田 晃司: 超音波ボリュームの時系列輝度解析による極細カテーテル位置の検出方法の検討 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 280. ( 医中誌 )

  7. 小野木 真哉, 中楯 龍, 荒田 純平, 長尾 吉泰, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 橋爪 誠: タブレットやラップトップPCによるナビゲーションのためのライブ画像処理技術 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 284. ( 医中誌 )

  8. 大澤 啓介, 中楯 龍, 小栗 晋, 荒田 純平, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 橋爪 誠: ピニオンギヤ機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 230. ( 医中誌 )

  9. 小野木真哉, 中楯龍, 荒田純平, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 池田哲夫, 橋爪誠: タブレットやラップトップPCによるナビゲーションのためのライブ画像処理技術 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 284.

  10. 大澤啓介, 中楯龍, 小栗晋, 荒田純平, 小野木真哉, 赤星朋比古, 池田哲夫, 橋爪誠, 橋爪誠: ピニオンギヤ機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 230.

  11. 山下 智己, 片井 拓弥, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司: 超音波Bモードとドプラモードの3次元融合による血管網再構築の精度検証 生体医工学. 2017; 55 (5): 410. ( DOI )

  12. 池田哲夫, 池田哲夫, 堤亮介, 堤亮介, 長原一, 沖原伸一朗, 瀧口義浩, 佐伯浩司, 中島雄一郎, 沖英次, 中楯龍, 小野木真哉, 小栗晋, 前原喜彦, 橋爪誠, 橋爪誠: 手術用ナビゲーション装置として,tissue oxygen saturationとヘモグロビン量を定量イメージングするマルチスペクトルデバイスの開発と有用性の検討 先進内視鏡治療研究会. 2017; 11th 18.

  13. 中楯龍, 岩佐勉, 岩佐勉, 岡本康治, 小野木真哉, 荒田純平, 小栗晋, 赤星朋比古, 池田哲夫, 橋爪誠, 橋爪誠: 縦方向とねじり回転が可能な軟性鏡用外付け持針器の開発 先進内視鏡治療研究会. 2017; 11th 28.

  14. 小野木 真哉, 中楯 龍, 岩佐 勉, 荒田 純平, 小栗 晋, 池田 哲夫, 橋爪 誠: 内視鏡的治療のための軟性内視鏡把持・操作ロボットの開発 生体医工学. 2017; 55 (3): 182. ( DOI )

  1. 杉野貴明，久保木章仁，中山次久，大村和弘，浅香大也，山口智子，小島博巳，鴻信義，中村亮一: ナビゲーション情報を利用した内視鏡下副鼻腔手術における内視鏡操作の定量分析 日本コンピュータ外科学会誌. 2016.01; 17 (4): 333-342.

  2. 夏目 薫, 和田 義久, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司: パラレルリンクロボットを用いた患者体表面における超音波治療器具の面接触制御 日本コンピュータ外科学会誌. 2016.01; 17 (4): 343-354. ( DOI )

  1. 澤口冬威, 保坂直斗, 江田廉, 小野木真哉, 望月剛, 桝田晃司: 3次元超音波音場の時分割送信による微小気泡の局所的捕捉効率向上のための実験的検討 生体医工学. 2015.10; 53 (3): 179-186. ( DOI )

  2. 夏目薫, 入澤佐智恵, 小野木真哉, 望月剛, 桝田晃司: パラレルリンク型ロボットによる超音波治療デバイスの位置および接触力のハイブリッド制御システムの開発 生体医工学. 2015.06; 53 (1): 21-31. ( DOI )

  1. 峯村梓, 川瀬利弘, 杉野貴明, 小野木真哉, 大内克史, 川嶋健嗣, 中島義和: 可変剛性臓器把持デバイスの剛性評価 日本コンピュータ外科学会誌. 2021; 23 (4 (Web)):

  2. 八島嘉希, 小野木真哉, 中島義和: ナビゲーションシステムの誤差解析のためのヒトの弁別能の解析 日本コンピュータ外科学会誌. 2021; 23 (4 (Web)):

  3. ZHAO Longfei, 小野木真哉, 中島義和: ジャイロ補助ARマーカによる術具の位置姿勢計測精度評価 日本コンピュータ外科学会誌. 2021; 23 (4 (Web)):

  4. 小野木真哉, 杉野貴明, 川瀬利弘, 中島義和, 小林正嗣, 大久保憲一, 和田洋平, 奥宮保郎: 変位センサによる肺機能評価手法の研究 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書. 2021; 2020

  5. 峯村梓, 鈴木理奈, 川瀬利弘, 杉野貴明, 小野木真哉, 大内克史, 川嶋健嗣, 中島義和: 肝臓把持支援のための可変剛性デバイスの構造解析 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web). 2021; 60th

  6. 杉野貴明, 金太一, 斎藤季, 川瀬利弘, 小野木真哉, 齊藤延人, 森健策, 森健策, 森健策, 中島義和: MRI画像からの大脳基底核のAIセグメンテーション-Skip Connectionによる抽出精度向上の検討- 日本コンピュータ外科学会誌. 2021; 23 (4 (Web)):

  7. 小野木真哉, 石田智士, 中島義和: Shape From Focusによる立体形状計測単眼内視鏡のための合焦度演算子に関する検討 日本コンピュータ外科学会誌. 2021; 23 (4 (Web)):

  8. 堀内榛香, 吉田幸平, 杉野貴明, 小林正嗣, 小林正嗣, 和田洋平, 奥宮保朗, 川瀬利弘, 小野木真哉, 大久保憲一, 中島義和: LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能相の検出 日本コンピュータ外科学会誌. 2021; 23 (4 (Web)):

  1. Calibration control to maintain us focal point accuracy and its application to parallel link robot 2020; 58 (Proc): ( DOI )

  1. Spherical and non-spherical combined two degree-of-freedom rotational parallel mechanism for a microsurgical robotic system 2018.12; 30 (6): 846-854. ( DOI )

  2. Detection of the tip position of catheter by analyzing time variation of brightness in US volumes 2018; 56 (Proc): ( DOI )

  3. Development of 3d expansion method of blood vessel network considering the bifurcation shape 2018; 56 (Proc): ( DOI )

  1. Ren Koda, Jun Koido, Naoto Hosaka, Shinya Onogi, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda, Ryo Suzuki, Kazuo Maruyama: Evaluation of active control of Bubble liposomes in a bifurcated flow under various ultrasound conditions. Advanced Biomedical Engineering. 2014; 3 21-28. ( DOI )

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