講演・口頭発表等 - 小野木　真哉

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  1. 呉 佳蔚, 吉田 寿夫, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 超音波ガイド下治療における空気圧駆動ロボットによる三次元プローブのxPlane画像を用いたビジュアルサーボ. 生体医工学 2014

  2. 宮澤 慎也, 保坂 直斗, 江田 廉, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 逆位相2焦点音場の経時変化による微小気泡の流線形成制御の実験的検討. 生体医工学 2014

  3. 澤口 冬威, 江田 廉, 保坂 直斗, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 超音波音場焦点の時分割複数形成による微小気泡の捕捉効率向上. 生体医工学 2014

  4. 夏目 薫, 入澤 佐智恵, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 超音波治療のためのパラレルリンク型ロボットによる治療器具の体表面接触力制御. 生体医工学 2014

  5. ファン トゥアンフン, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 三次元超音波画像における共通分岐点の自動レジストレーションによる血管網情報の合成. 生体医工学 2014

  6. 入澤 佐智恵, 小野木 真哉, 菅野 悠樹, BOSSARD A, 桝田 晃司. 低侵襲治療のための超音波ガイド下による治療用デバイスの位置制御システムの開発. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2012.10.05

  7. 菅野 悠樹, 小野木 真哉, 吉田 寿夫, BOSSARD Antoine, 望月 剛, 桝田 晃司. 金属球マーカーを用いた自動かつ高精度なフリーハンド超音波キャリブレーション. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2012.10.05

  8. 吉田 寿夫, 小野木 真哉, 菅野 悠樹, ボサール アントワーヌ, 桝田 晃司. 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構の並進と回転を含む撮像断面の位置制御. 日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012.09.17

  9. 小野木真哉. パラレルリンク型ロボットを用いた超音波ガイド下での低侵襲治療システムの開発. 日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012.09.17

  10. 入澤佐智恵, 小野木真哉, 浦山泰寛, 桝田晃司. 超音波画像情報のロボットへのフィードバックによる治療用超音波音場の三次元位置制御に関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012.05

  11. 菅野悠樹, 小野木真哉, 吉田寿夫, 加藤俊和, Antoine Bossard, 桝田晃司. 複数回計測した金属球の中心位置による断面の厚みを考慮した超音波画像断面位置のキャリブレーション. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

  12. 菅野悠樹, 小野木真哉, 吉田寿夫, 加藤俊和, Antoine Bossard, 桝田晃司. ロボットによる超音波撮像断面位置制御のための超音波プローブキャリブレーション. ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012.05

  13. 吉田寿夫, 小野木真哉, 齊藤俊, 桝田晃司. McKibben型空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構の撮像断面の位置制御への応用. ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012.05

  14. 斎藤 季, 成田 拓也, 中島 義和, 橋詰 博行, 小野木 真哉, 杉田 直彦, 藏本 孝一, 中島 義雄, 光石 衛. 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21

  15. 林 成煥, 道家 健仁, 小野木 真哉, 中島 義和, 光石 衛, 佐久間 一郎, 別所 雅彦, 大西 五三男, 中村 耕三. 経皮的穿刺のためのレーザによる位置・姿勢呈示. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21

  16. 林 成煥, 道家 健仁, 小野木 真哉, 中島 義和, 光石 衛, 佐久間 一郎, 別所 雅彦, 大西 五三男, 中村 耕三. レーザを用いた創外固定器の設置支援に関する検討. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21

  17. 竹下 隆章, 金 〓奎, 中島 義和, 小野木 真哉, 光石 衛. 単眼視による立体形状計測内視鏡の試作と検証. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21

  18. Deddy Nur Zaman, 鈴木 孝司, 小野木 真哉, 廖 洪恩, 小林 英津子, 佐久間 一郎. MRI磁場を応用するアクチュエータに関する研究. 精密工学会学術講演会講演論文集 2007

  19. 小野木 真哉, 廖 洪恩, 小林 英津子, 佐久間 一郎, 谷口 拡樹, 渡部 滋. MRI位置姿勢計測法 : 拡張アクティブトラッキングの基礎的評価. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2006.12.30

  20. 小野木 真哉, 佐久間 一郎, 西村 博. MRIによる直列コイル位置・姿勢計測方法とその評価. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2005.12.30

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