講演・口頭発表等 - 小野木 真哉
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Nakajima Y, Yashima Y, Onogi S. Navigation error estimation with considering human's discriminative sensitivity in AR surgical navigation. 2023 Computer Assisted Radiology and Surgery International Congress (CARS 2023) 2023.06.22 Munich, Germany
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Kasahara D, Iwazaki H, Takei M, Sugino T, Onogi S, Nakajima Y, Masuda K. Automatic extraction of blood vessel network using image processing based on Hessian matrix in ultrasonic volume. The 43rd Symposium on UltraSonic Electronics (USE 2022) 2022.11.08
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Kawase T, Sugino T, Onogi S, Miyazaki T, Kawashima K, Nakajima Y. Improved design of a wavy-shaped beam structure for a tunable stiffness grasping device. The 6th International Symposium on Biomedical Engineering 2021.12.03
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Toshihiro Kawase, Rina Suzuki, Takaaki Sugino, Shinya Onogi, Yoshikazu Nakajima. Effect of beam design on function of stiffness-tunable organ grasping device: a FEM study. 2020 Asian Conference on Computer Assisted Surgery (ACCAS 2020) 2020.11.27
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宮澤 慎也, 保坂 直斗, 江田 廉, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司, 小田 雄介, 鈴木 亮, 丸山 一雄. 3J2-2 逆位相2焦点音場の時分割形成による流路内微小気泡の能動的誘導(生体医用超音波II). 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 2014.12.03
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江田 廉, 小井土 惇, 保坂 直斗, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司, 鈴木 亮, 丸山 一雄. 2P5-21 音場設計に基づく分岐流路中での微小気泡の経路選択性評価(ポスターセッション). 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 2013.11.20
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保坂 直斗, 宮澤 慎也, 江田 廉, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 3J5-6 逆位相2焦点同時形成による微小気泡の流路内捕捉法の検討(生体医用超音波2). 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 2013.11.20
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保坂 直斗, 江田 廉, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 超音波2次元アレイを用いた微小気泡の捕捉効率向上のための音場形成とその検証(ポスターセッション). 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 2012.11.13
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JT. Liang, S. Onogi, Y. Nakajima. SURGICAL TOOL ALIGNMENT BY LASER GUIDANCE USING FLUOROSCOPIC-BASED NAVIGATION: A system Implementation and Validation Study. Int. Conf. Computer Assisted Radiology and Surgery 2012.06
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Shinya Onogi, Yuto Taguchi, Yuki Sugano, Toshikazu Kato, Kohji Masuda. Development of visualization system of acoustic field using augmented reality technology for less-invasive ultrasonic therapy. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2012) 2012.05
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小野木真哉, 齊藤俊, 吉田寿夫, 桝田晃司. 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構による生体内情報のリアルタイム計測システムの開発. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05
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小野木真哉, 浦山泰寛, 入澤佐智恵, 桝田晃司. 操作者とロボットの協調動作による超音波検査におけるプローブの走査支援システムの開発. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05
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小野木真哉, 田口侑人, 菅野悠樹, 加藤俊和, 桝田晃司. 超音波低侵襲治療のためのAR技術を用いた超音波音場3次元可視化システムの開発. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05
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Jack T Liang, Doke Takehito, Shinya Onogi, Satoru Ohashi, Isao Ohnishi, Ichiro Sakuma, Yoshikazu Nakajima. Linear Surgical Tool Insertion Guidance using Fluoro-laser Navigation. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05
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入澤佐智恵, 小野木真哉, 浦山泰寛, 桝田晃司. 超音波画像情報のロボットへのフィードバックによる治療用超音波音場の3次元位置制御. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05
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吉田寿夫, 小野木真哉, 齊藤俊, 桝田晃司. 空気圧駆動アクチュエータを用いたプローブ走査機構による超音波断層像の位置制御. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05
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Antoine BOSSARD, 加藤俊和, 小野木真哉, 桝田晃司. 3次元細線化処理による3次元血管網データからの分枝部と血流方向の認識. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05
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S. Onogi, M. Gotoh, Y. Nakajima, T. Koyama, Y. Tamura, E. Kobayashi, N. Sugano, I. Sakuma, K. Yonenobu. PunctVertebral Robotic Puncture for Minimally Invasive Spinal Surgery: Puncture Accuracy Evaluation for Vertebral Modelure Accuracy Evaluation for Vertebral Model. the 23th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2009.06
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S. Onogi, M. Gotoh, Y. Nakajima, T. Koyama, Y. Tamura, E. Kobayashi, N. Sugano, I. Sakuma, K. Yonenobu. Needle Insertion Robot for Percutaneous Vertebroplasty: Accuracy Evaluation of the Needle Insertion with Vertebral Model. the 22nd International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2008) 2008.06
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S. Onogi, E. Kobayashi, I. Sakuma. 6-DOF tracking method for an intra-operative MRI. The 3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery, Singapore, Dec 1-2, 2007 2007.12
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S. Onogi, H. Liao, Y. Jimbo, E. Kobayashi, I. Sakuma, S. Watanabe, H. Nishimura. Simultaneous measurement of position and orientation for interventional MRI devices. the 20th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS'06) 2006.06
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S. Onogi, K. Morimoto, I. Sakuma, Y. Nakajima, T. Koyama, N. Sugano, Y. Tamura, S. Yonenobu, Y. Momoi. Development of the Needle Insertion Robot for Percutaneous Vertebroplasty. The 1st Asian Symposium on Computer Aided Surgery 2005
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S. Onogi, K. Morimoto, I. Sakuma, Y. Nakajima, T. Koyama, N. Sugano, Y. Tamura, S. Yonenobu, Y. Momoi. Development of the Needle Insertion Robot for Percutaneous Vertebroplasty. The 8th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI'05) 2005
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柳田 晃司, 笠原 大次郎, 小野木 真哉, 杉野 貴明, 中島 義和. 三次元血管網抽出手法に関する研究. 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書 2024.04.01
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石和田 宰弘, 田中 洋次, 小野木 真哉, 中島 義和, 佐藤 陽人, 荒井 雪花, 武井 孝麿, 團 裕之, 青柳 傑, 前原 健寿. 三叉神経痛における三叉神経の形態学的解析. 日本コンピュータ外科学会誌 2023.11.01
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笠原 大次郎, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 中島 義和, 桝田 晃司. 超音波ボリューム中の線構造抽出における血管径依存性を考慮した3次元血管網の自動再構成. 日本コンピュータ外科学会誌 2023.11.01
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高橋 怜史, 中島 康裕, 小林 正嗣, 瀬戸 克年, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 和田 洋平, 谷高 幸司, 鈴木 克典, 大久保 憲一, 中島 義和. 複素ウェーブレット空間における分散分析を用いた経時的肋間距離変化に基づく肺呼吸分類. 日本コンピュータ外科学会誌 2023.11.01
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Two-level feature points detection of mandibular using 3D U-Net and curvature analysis. 日本コンピュータ外科学会誌 2023.11.01
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高橋 怜史, 中島 康裕, 小林 正嗣, 瀬戸 克年, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 和田 洋平, 谷高 幸司, 鈴木 克典, 大久保 憲一, 中島 義和. 複素ウェーブレット空間における分散分析を用いた経時的肋間距離変化に基づく肺呼吸分類. 日本コンピュータ外科学会誌 2023.11.01
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小野木 真哉, 杉野 貴明, 周 東博, 中島 義和. 「低侵襲心臓手術-現状と未来-他」 低侵襲治療支援システムの基盤技術開発. 医工学治療 2023.05.01
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笠原 大次郎, 岩崎 弘益, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 中島 義和, 枝元 良広, 桝田 晃司. Hessian matrixを用いた3次元画像処理に基づく血管網の自動抽出および補正方法の検討. 超音波医学 2023.04.01
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武井真輝,岩崎弘益,笠原大次郎,杉野貴明,小野木真哉,中島義和,桝田晃司. 深層学習を用いた3次元超音波画像内のカテーテル先端位置の自動検出. 令和4年度第4回アコースティックイメージング研究会 2022.12.16
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岩崎弘益,笠原大次郎,杉野貴明,小野木真哉,中島義和,桝田晃司. Frangiフィルタを用いた超音波ボリュームからの3次元血管網抽出法の検討. 令和4年度第4回アコースティックイメージング研究会 2022.12.16
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米山徹朋,周東博,小野木真哉,中島義和. 可変剛性機構を有する臓器把持デバイスの剛性性能評価. 日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2022 2022.12.10
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八島嘉希,小野木真哉,中島義和. ヒト弁別能を用いた仮想フルオロナビゲーションの誤差解析. Frontiers of CAS Symposium 2022 2022.11.12
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徐毅強,米満由奈帆,清水美里,小野木真哉,小笠原毅,上園将慶,森山啓司,中島義和. 骨表面曲率解析のためのスケーリング手法. Frontiers of CAS Symposium 2022 2022.11.11
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岩崎弘益,笠原大次郎,小野木真哉,中島義和,桝田晃司. 超音波ボリュームに対するHessian行列を用いた血管網の抽出と複数ボリュームの合成による血管網構造の3次元拡張. 第61回日本生体医工学会大会 2022.06.28
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川瀬 利弘, 小野木 真哉, 中島 義和, 宮嵜 哲郎, 川嶋 健嗣. 可変剛性把持デバイスのための梁構造の形状設計. 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書 2022.03.01
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杉野 貴明, 金 太一, 斎藤 季, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 齊藤 延人, 森 健策, 中島 義和. MRI画像からの大脳基底核のAIセグメンテーション―Skip Connectionによる抽出精度向上の検討―. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23
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峯村 梓, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 大内 克史, 川嶋 健嗣, 中島 義和. 可変剛性臓器把持デバイスの剛性評価. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23
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趙 龍飛, 小野木 真哉, 中島 義和. ジャイロ補助ARマーカによる術具の位置姿勢計測精度評価. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23
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小野木 真哉, 石田 智士, 中島 義和. Shape From Focusによる立体形状計測単眼内視鏡のための合焦度演算子に関する検討. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23
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堀内 榛香, 吉田 幸平, 杉野 貴明, 小林 正嗣, 和田 洋平, 奥宮 保朗, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 大久保 憲一, 中島 義和. LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能相の検出. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23
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八島 嘉希, 小野木 真哉, 中島 義和. ナビゲーションシステムの誤差解析のためのヒトの弁別能の解析. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.22
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杉野 貴明, 金 太一, 斎藤 季, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 齊藤 延人, 森 健策, 中島 義和. MRI画像からの大脳基底核のAIセグメンテーション Skip Connectionによる抽出精度向上の検討. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01
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堀内 榛香, 吉田 幸平, 杉野 貴明, 小林 正嗣, 和田 洋平, 奥宮 保朗, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 大久保 憲一, 中島 義和. LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能相の検出. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01
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峯村 梓, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 大内 克史, 川嶋 健嗣, 中島 義和. 可変剛性臓器把持デバイスの剛性評価. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01
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八島 嘉希, 小野木 真哉, 中島 義和. ナビゲーションシステムの誤差解析のためのヒトの弁別能の解析. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01
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小野木 真哉, 石田 智士, 中島 義和. Shape From Focusによる立体形状計測単眼内視鏡のための合焦度演算子に関する検討. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01
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杉野 貴明, 金 太一, 斎藤 季, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 齊藤 延人, 森 健策, 中島 義和. MRI画像からの大脳基底核のAIセグメンテーション Skip Connectionによる抽出精度向上の検討. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01
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杉野 貴明, 堀内 榛香, 小林 正嗣, 和田 洋平, 小野木 真哉, 川瀬 利弘, 奥宮 保郎, 大久保 憲一, 中島 義和. 低肺機能患者における呼吸パターン検出 変位センサによる呼吸計測信号のウェーブレット解析. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11.01
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杉野 貴明, 堀内 榛香, 小林 正嗣, 和田 洋平, 小野木 真哉, 川瀬 利弘, 奥宮 保郎, 大久保 憲一, 中島 義和. 低肺機能患者における呼吸パターン検出 変位センサによる呼吸計測信号のウェーブレット解析. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11.01
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小野木 真哉, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 中島 義和. 慣性センサとの統合によるARマーカー姿勢計測の高精度化. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11.01
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鈴木 理奈, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 中島 義和. 可変剛性機構を備えた臓器把持デバイスの有限要素解析による応力分布推定. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11.01
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鈴木 理奈, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 中島 義和. 可変剛性機構を備えた臓器把持デバイスの有限要素解析による応力分布推定. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11
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小野木 真哉, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 中島 義和. 慣性センサとの統合によるARマーカー姿勢計測の高精度化. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11
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小野木 真哉, ファン トゥアンフン, 山下 智己, 橋爪 誠, 桝田 晃司. 三次元超音波画像における血管網情報抽出と補正. 生体医工学 2015
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山下 智己, ふぁん とぅあんふん, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 超音波Bモード画像とドプラ画像の融合による血管網情報の3次元再構築. 生体医工学 2015
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小野木 真哉, 呉 佳蔚, 馬場 稔, 橋爪 誠, 桝田 晃司. 超音波直交二断面画像を用いた空気圧駆動超音波プローブ走査機構による目標物体の追従制御. 生体医工学 2015
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小野木真哉, 江田廉, 望月剛, 桝田晃司. 4次元超音波を用いた治療用マイクロバブル送達のための超音波ガイド下治療システム. 第93回先端医工学セミナー 2014.08.07 博多,福岡
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呉 佳蔚, 吉田 寿夫, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 超音波ガイド下治療における空気圧駆動ロボットによる三次元プローブのxPlane画像を用いたビジュアルサーボ. 生体医工学 2014
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宮澤 慎也, 保坂 直斗, 江田 廉, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 逆位相2焦点音場の経時変化による微小気泡の流線形成制御の実験的検討. 生体医工学 2014
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澤口 冬威, 江田 廉, 保坂 直斗, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 超音波音場焦点の時分割複数形成による微小気泡の捕捉効率向上. 生体医工学 2014
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夏目 薫, 入澤 佐智恵, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 超音波治療のためのパラレルリンク型ロボットによる治療器具の体表面接触力制御. 生体医工学 2014
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ファン トゥアンフン, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 三次元超音波画像における共通分岐点の自動レジストレーションによる血管網情報の合成. 生体医工学 2014
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入澤 佐智恵, 小野木 真哉, 菅野 悠樹, BOSSARD A, 桝田 晃司. 低侵襲治療のための超音波ガイド下による治療用デバイスの位置制御システムの開発. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2012.10.05
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菅野 悠樹, 小野木 真哉, 吉田 寿夫, BOSSARD Antoine, 望月 剛, 桝田 晃司. 金属球マーカーを用いた自動かつ高精度なフリーハンド超音波キャリブレーション. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2012.10.05
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吉田 寿夫, 小野木 真哉, 菅野 悠樹, ボサール アントワーヌ, 桝田 晃司. 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構の並進と回転を含む撮像断面の位置制御. 日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012.09.17
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小野木真哉. パラレルリンク型ロボットを用いた超音波ガイド下での低侵襲治療システムの開発. 日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012.09.17
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入澤佐智恵, 小野木真哉, 浦山泰寛, 桝田晃司. 超音波画像情報のロボットへのフィードバックによる治療用超音波音場の三次元位置制御に関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012.05
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菅野悠樹, 小野木真哉, 吉田寿夫, 加藤俊和, Antoine Bossard, 桝田晃司. 複数回計測した金属球の中心位置による断面の厚みを考慮した超音波画像断面位置のキャリブレーション. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05
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菅野悠樹, 小野木真哉, 吉田寿夫, 加藤俊和, Antoine Bossard, 桝田晃司. ロボットによる超音波撮像断面位置制御のための超音波プローブキャリブレーション. ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012.05
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吉田寿夫, 小野木真哉, 齊藤俊, 桝田晃司. McKibben型空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構の撮像断面の位置制御への応用. ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012.05
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斎藤 季, 成田 拓也, 中島 義和, 橋詰 博行, 小野木 真哉, 杉田 直彦, 藏本 孝一, 中島 義雄, 光石 衛. 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21
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林 成煥, 道家 健仁, 小野木 真哉, 中島 義和, 光石 衛, 佐久間 一郎, 別所 雅彦, 大西 五三男, 中村 耕三. 経皮的穿刺のためのレーザによる位置・姿勢呈示. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21
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林 成煥, 道家 健仁, 小野木 真哉, 中島 義和, 光石 衛, 佐久間 一郎, 別所 雅彦, 大西 五三男, 中村 耕三. レーザを用いた創外固定器の設置支援に関する検討. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21
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竹下 隆章, 金 〓奎, 中島 義和, 小野木 真哉, 光石 衛. 単眼視による立体形状計測内視鏡の試作と検証. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21
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Deddy Nur Zaman, 鈴木 孝司, 小野木 真哉, 廖 洪恩, 小林 英津子, 佐久間 一郎. MRI磁場を応用するアクチュエータに関する研究. 精密工学会学術講演会講演論文集 2007
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小野木 真哉, 廖 洪恩, 小林 英津子, 佐久間 一郎, 谷口 拡樹, 渡部 滋. MRI位置姿勢計測法 : 拡張アクティブトラッキングの基礎的評価. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2006.12.30
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小野木 真哉, 佐久間 一郎, 西村 博. MRIによる直列コイル位置・姿勢計測方法とその評価. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2005.12.30
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小野木 真哉, 松宮 潔, 工藤 朋, 森本 顕二郎, 小林 英津子, 佐久間 一郎, 中島 義和, 小山 毅, 田村 裕一, 菅野 伸彦, 佐藤 嘉伸, 田村 進一, 米延 策雄. 経皮的椎体形成術用椎骨穿刺ロボットの開発. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2004.12.30
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小野木 真哉, 三田村 好矩. 12.モータ電流周波数分析による定常流血液ポンプのオンライン逆流・狭窄検出(平成15年度北海道支部大会抄録). 生体医工学 : 日本エム・イー学会誌 2004.06.10
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小野木 真哉, 片山 茂, 矢野 哲也, 三田村 好矩. 9.軸流型左心室補助人工心臓における流量・差圧推測に関する研究(平成14年度北海道支部大会抄録). 生体医工学 : 日本エム・イー学会誌 2003.03.10
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伊藤 誠一, 小野木 真哉, 岡本 英治, 三田村 好矩. ホールセンサを用いない軸流型血液ポンプ制御装置の開発. 電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 2001.11.02
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峯村梓, 鈴木理奈, 川瀬利弘, 杉野貴明, 小野木真哉, 大内克史, 川嶋健嗣, 中島義和. 肝臓把持⽀援のための可変剛性デバイスの構造解析. 第60回日本生体医工学会大会 2021.06.17
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玄俊鋒, 石田智士, 小野木真哉, 杉野貴明, 川瀬利弘, 中島義和. Shape from focus法におけるカメラ解像度による 形状計測精度評価. 第60回日本生体医工学会大会 2021.06.15
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堀内榛香, 杉野貴明, 小林正嗣, 和田洋平, 奥宮保郎, 川瀬利弘, 小野木真哉, 大久保憲一, 中島義和. LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能肺相検出. 第60回日本生体医工学会大会 2021.06.15
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Zhou Xiaoxi, Misato Shimizu, Takaaki Sugino, Toshihiro Kawase, Shinya Onogi, Takeshi Ogasawara, Masayoshi Uezono, Keiji Moriyama, Yoshikazu Nakajima. Feature points analysis for quantitative evaluation of 3D mandibular shape using 2D cephalograms. The 60th Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 2021.06.15
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石田智士, 小野木真哉, 杉野貴明, 川瀬利弘, 中島義和. テクスチャ解析によるShape from Focusの精度評価. 日本生体医工学会 専門別研究会 生体画像と医用人工知能研究会 2021.03.10
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堀内榛香, 杉野貴明, 小林正嗣, 和田洋平, 奥宮保郎, 川瀬利弘, 小野木真哉, 大久保憲一, 中島義和. LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能肺相検出. 日本生体医工学会 専門別研究会 生体画像と医用人工知能研究会 2021.03.10
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Onogi S, Sugano Y, Yoshida T, Masuda K. An accurate calibration method of ultrasound images by center positions of a metal ball.. Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference 2012