1. 複雑系人工知能による医療データの解析
2. Deep Learningによる多種医用画像の自動セグメンテーションならびにアノテーション
3. 軟組織の変形トラッキング機能を有する手術ナビゲーションシステム
4. 空気圧可変剛性機構の提案と腹腔鏡下手術への応用