基本情報

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小野木 真哉(オノギ シンヤ)

ONOGI Shinnya


職名

准教授

研究分野・キーワード

生体医工学、コンピュータ外科学、システム工学

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 北海道大学  工学部  システム工学科  2002年03月  卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 北海道大学  工学研究科  システム情報工学専攻  修士課程  2004年03月  修了

  • 東京大学  新領域創成科学研究科  人間環境学専攻  博士課程  2007年03月  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(科学)  東京大学

  • 修士(工学)  北海道大学

経歴(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2020年04月
    -
    現在
    東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 医療デバイス研究部門 バイオ情報 准教授

経歴(学外) 【 表示 / 非表示

  • 2007年04月
    -
    2010年03月
    東京大学 インテリジェント・モデリング・ラボラトリー 特任研究員
  • 2010年04月
    -
    2011年08月
    Johns Hopkins University School of Engineering Postdoctoral fellow
  • 2011年08月
    -
    2014年11月
    東京農工大学 大学院生物システム応用科学府 特任助教
  • 2014年12月
    -
    2018年03月
    九州大学 先端医療イノベーションセンター 准教授
  • 2018年04月
    -
    2020年03月
    福岡工業大学 電気工学科 准教授

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

  • 日本ロボット学会

  • 日本コンピュータ外科学会

  • 日本生体医工学会

委員歴 【 表示 / 非表示

  • 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2020年04月
    -
    2021年03月
    公益財団法人日本生体医工学会 生体医工学シンポジウム2020編集委員
  • 2021年04月
    -
    2022年03月
    公益財団法人日本生体医工学会 生体医工学シンポジウム2021編集委員

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 機械力学、メカトロニクス

  • 制御、システム工学

  • 生体医工学

  • 医用システム

  • ロボティクス、知能機械システム

 

競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 誤差確率分布と誤差伝搬モデルによる手術ナビゲーションの精度推定と高精度化

    文部科学省/日本学術振興会

論文・総説 【 表示 / 非表示

  1. Shinya Onogi, Toshihiro Kawase, Takaaki Sugino, Yoshikazu Nakajima. Investigation of Shape-from-Focus Precision by Texture Frequency Analysis Electronics. 2021.08; 10 (16): 1870. ( DOI )

  2. Yoshikazu Nakajima, Takaaki Sugino, Masashi Kobayashi, Yasuhiro Nakashima, Yohei Wada, Yasuro Okumiya, Koji Yataka, Katsunori Suzuki, Toshihiro Kawase, Shinya Onogi, Kenichi Okubo. Complex-Valued Wavelet Spectrum Analysis of Respiratory Conditions and Its Feasibility in the Detection of Low-Functional Respiration. Healthcare. 2021.08; 9 (8): 981. ( PubMed, DOI )

  3. Shinya Onogi, Toshihiro Kawase, Takaaki Sugino, Yoshikazu Nakajima. Investigation of Surgical Tool Misplacement in Virtual Fluoroscopy Sensors and Materials. 2021.07; 33 (7): 2521. ( DOI )

  4. Nakajima Yoshikazu, Tanigaki Nobuyuki, Sugino Takaaki, Kawase Toshihiro, Onogi Shinya. A Small and High-Speed Driving Mechanism for 3D Shape Measurement in Monocular Endoscopy SENSORS. 2021.07; 21 (14): ( DOI )

  5. Kawase Toshihiro, Sugino Takaaki, Onogi Shinya, Kawashima Kenji, Nakajima Yoshikazu. Improvement of a Tunable Stiffness Organ-Grasping Device by Design of a Wavy-Shaped Beam Structure APPLIED SCIENCES-BASEL. 2021.05; 11 (10): ( DOI )

  6. Sugino Takaaki, Suzuki Yutaro, Kin Taichi, Saito Nobuhito, Onogi Shinya, Kawase Toshihiro, Mori Kensaku, Nakajima Yoshikazu. Label cleaning and propagation for improved segmentation performance using fully convolutional networks INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY. 2021.03; 16 (3): 349-361. ( DOI )

  7. Ryu Nakadate, Tsutomu Iwasa, Shinya Onogi, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Yasuharu Okamoto, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume. Surgical Robot for Intraluminal Access: An Ex Vivo Feasibility Study Cyborg and Bionic Systems. 2020.12; 2020 8378025. ( DOI )

  8. Nakajima Yoshikazu, Suzuki Rina, Suzuki Yutaro, Sugino Takaaki, Kawase Toshihiro, Onogi Shinya, Seki Haruna, Fujiwara Tatsuki, Ouchi Katsuhiro. Suction-fixing surgical device for assisting liver manipulation with laparoscopic forceps INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY. 2020.10; 15 (10): 1653-1664. ( DOI )

  9. Onogi Shinya, Phan Tuan Hung, Mochizuki Takashi, Masuda Kohji. Automatic Doppler Volume Fusion of 3D Ultrasound using Point-based Registration of Shared Bifurcation Points ADVANCED BIOMEDICAL ENGINEERING. 2015; 4 27-34. ( DOI )

  10. Shinya Onogi, Jiawei Wu, Toshio Yoshida, Kohji Masuda. Patient-mounted Robot for 2D Ultrasound Probe Scanning by using Mckibben Artificial Muscles Advanced Biomedical Engineering. 2014.12; 3 ( DOI )

  11. Shinya Onogi, Tuan Hung Phan, Antoine Bossard, Naoto Hosaka, Ren Koda, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda. "3D Ultrasound Navigation System with Reconstruction of Blood Vessel Network for Microbubble Delivery Therapy," Advanced Biomedical Engineering. 2014.03; 2 29-36. ( DOI )

  12. Shinya Onogi, Sachie Irisawa, Kaoru Natsume, Ren Koda, Kohji Masuda. Position Control of Ultrasound Transducer by Parallel Link Robot for Ultrasonic Therapy in Blood Vessel Advanced Biomedical Engineering. 2014.01; 3 117-123. ( DOI )

  13. 小野木 真哉, 杉野 貴明, 川瀬 利弘, 中島 義和, 小林 正嗣, 大久保 憲一, 和田 洋平, 奥宮 保郎. 変位センサによる肺機能評価手法の研究 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書. 2021.04; 令和2年度 51. ( 医中誌 )

  14. 山本 聡, 牧野 雄一, 清水 太一, 川本 祥太郎, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 音響放射力による微小物体の血管内誘導制御のための超音波治療支援ソフトウェアの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2021.01; 23 (1): 15-22. ( 医中誌 )

  15. 中島 義和, 小野木 真哉. 【専門医はもういらない? せまりくるAI時代】医用工学を用いた手術支援システム 産婦人科の実際. 2020.05; 69 (5): 483-488. ( 医中誌 )

  16. 山本 聡, 牧野 雄一, 清水 太一, 川本 祥太郎, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 微小物体の血管内誘導制御のための超音波トランスデューサの体表面設置補助ソフトウェアの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 287. ( 医中誌 )

  17. 渡邉 晃介, 安田 育武, 片井 拓弥, 小野木 真哉, 枝元 良広, 桝田 晃司. 血管構造を利用した3次元超音波ボリュームに対する2次元超音波画像のレジストレーション手法の検討 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 286. ( 医中誌 )

  18. 山中 泰良, 高野 潤也, 川本 祥太郎, 牛水 英貴, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 血管内の極細カテーテル屈曲制御のための超音波音場形成インターフェースの精度検証 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 288. ( 医中誌 )

  19. 小野木 真哉. 慣性センサによる位置計測装置のオクルージョン補償 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 290. ( 医中誌 )

  20. 小野木 真哉, 桝田 晃司, 橋爪 誠. 超音波ナビゲーションのためのフリーハンド3D超音波技術 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.05; 21 (2): 75-80. ( 医中誌 )

  21. 大澤 啓介, 中楯 龍, 荒田 純平, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 副島 雄二, 橋爪 誠. 円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.02; 21 (1): 5-11. ( 医中誌 )

  22. 大澤啓介, 中楯龍, 荒田純平, 小野木真哉, 赤星朋比古, 副島雄二, 橋爪誠. 円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.02; 21 (1): 5-11.

  23. 山本 聡, 川本 祥太郎, 和田 義久, 牧野 雄一, 小野木 真哉, 桝田 晃司. ロボットによる血管内での極細カテーテル誘導のための超音波照射治療計画の構築 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.10; 20 (4): 238. ( 医中誌 )

  24. 中楯 龍, 岩佐 勉, 小野木 真哉, 荒田 純平, 小栗 晋, 岡本 康治, 赤星 朋比古, 副島 雄二, 江藤 正俊, 橋爪 誠. 軟性鏡手術ロボットのex vivo評価 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.10; 20 (4): 360. ( 医中誌 )

  25. 安田 育武, 片井 拓弥, 木村 允俊, 小野木 真哉, 枝元 良広, 桝田 晃司. 超音波ボリュームデータより再構成された3次元血管網構造の解析とCTデータとの比較 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.10; 20 (4): 254. ( 医中誌 )

  26. 小野木 真哉, 長尾 吉泰, 副島 雄二, 赤星 朋比古, 江藤 正俊, 橋爪 誠. 超音波ナビゲーションのための2D/3Dレジストレーションによる術中超音波ボリュームの位置補正 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.10; 20 (4): 347. ( 医中誌 )

  27. 川本 祥太郎, 山本 聡, 牧野 雄一, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 体表面接触力と照射位置を考慮した超音波トランスデューサのハイブリッド制御 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.10; 20 (4): 356. ( 医中誌 )

  28. 小野木 真哉. 術中画像 内視鏡を中心に 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.08; 20 (3): 139-140. ( 医中誌 )

  29. 川本 祥太郎, 和田 義久, 木村 允俊, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 音響放射力による微小物体の血管内誘導のための超音波直交2断面のフィードバックと血管追従 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 311. ( 医中誌 )

  30. 片井 拓弥, 木村 允俊, 山下 智己, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司, 枝元 良広, 篠崎 雅史. 超音波ボリューム中の血管分岐部の特徴を利用した3次元血管網の空間的拡張とその評価 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 357. ( 医中誌 )

  31. 神田 浩輔, 木村 允俊, 片井 拓弥, 鈴木 俊哉, 牛水 英貴, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 超音波ボリュームの時系列輝度解析による極細カテーテル位置の検出方法の検討 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 280. ( 医中誌 )

  32. 大澤 啓介, 中楯 龍, 小栗 晋, 荒田 純平, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 橋爪 誠. ピニオンギヤ機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 230. ( 医中誌 )

  33. 小野木 真哉, 中楯 龍, 荒田 純平, 長尾 吉泰, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 橋爪 誠. タブレットやラップトップPCによるナビゲーションのためのライブ画像処理技術 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 284. ( 医中誌 )

  34. 夏目 薫, 和田 義久, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. パラレルリンクロボットを用いた患者体表面における超音波治療器具の面接触制御 日本コンピュータ外科学会誌. 2016.01; 17 (4): 343-354. ( DOI )

  35. 澤口冬威, 保坂直斗, 江田廉, 小野木真哉, 望月剛, 桝田晃司. 3次元超音波音場の時分割送信による微小気泡の局所的捕捉効率向上のための実験的検討 生体医工学. 2015.10; 53 (3): 179-186. ( DOI )

  36. 夏目薫, 入澤佐智恵, 小野木真哉, 望月剛, 桝田晃司. パラレルリンク型ロボットによる超音波治療デバイスの位置および接触力のハイブリッド制御システムの開発 生体医工学. 2015.06; 53 (1): 21-31. ( DOI )

  37. Takaaki Sugino, Toshihiro Kawase, Shinya Onogi, Taichi Kin, Nobuhito Saito, Yoshikazu Nakajima. Loss Weightings for Improving Imbalanced Brain Structure Segmentation Using Fully Convolutional Networks Healthcare. 2021.07; 9 (8): 938. ( DOI )

  38. Yoshikazu Nakajima, Toshihiro Kawase, Rina Suzuki, Takaaki Sugino, Shinya Onogi, Kenji Kawashima, Katsushi Ouchi. Finite Element Method Analysis and Structure Design of Stiffness-tunable Beam-shaped Material Sensors and Materials. 2021.05; 33 (5): 1703. ( DOI )

  39. Shinya Onogi, Takaaki Sugino, Toshihiro Kawase, Yoshikazu Nakajima. Improvement of Fiducial Planar Marker Tracking by Integration with Gyroscope Sensors and Materials. 2021.05; 33 (5): 1727. ( DOI )

  40. Ren Koda, Jun Koido, Naoto Hosaka, Shinya Onogi, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda, Ryo Suzuki, Kazuo Maruyama. Evaluation of active control of Bubble liposomes in a bifurcated flow under various ultrasound conditions. Advanced Biomedical Engineering. 2014; 3 21-28. ( DOI )

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講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  1. Kawase T, Sugino T, Onogi S, Miyazaki T, Kawashima K, Nakajima Y. Improved design of a wavy-shaped beam structure for a tunable stiffness grasping device. The 6th International Symposium on Biomedical Engineering 2021.12.03

  2. Toshihiro Kawase, Rina Suzuki, Takaaki Sugino, Shinya Onogi, Yoshikazu Nakajima. Effect of beam design on function of stiffness-tunable organ grasping device: a FEM study. 2020 Asian Conference on Computer Assisted Surgery (ACCAS 2020) 2020.11.27

  3. 宮澤 慎也, 保坂 直斗, 江田 廉, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司, 小田 雄介, 鈴木 亮, 丸山 一雄. 3J2-2 逆位相2焦点音場の時分割形成による流路内微小気泡の能動的誘導(生体医用超音波II). 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 2014.12.03

  4. 江田 廉, 小井土 惇, 保坂 直斗, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司, 鈴木 亮, 丸山 一雄. 2P5-21 音場設計に基づく分岐流路中での微小気泡の経路選択性評価(ポスターセッション). 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 2013.11.20

  5. 保坂 直斗, 宮澤 慎也, 江田 廉, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 3J5-6 逆位相2焦点同時形成による微小気泡の流路内捕捉法の検討(生体医用超音波2). 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 2013.11.20

  6. 保坂 直斗, 江田 廉, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 超音波2次元アレイを用いた微小気泡の捕捉効率向上のための音場形成とその検証(ポスターセッション). 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 2012.11.13

  7. JT. Liang, S. Onogi, Y. Nakajima. SURGICAL TOOL ALIGNMENT BY LASER GUIDANCE USING FLUOROSCOPIC-BASED NAVIGATION: A system Implementation and Validation Study. Int. Conf. Computer Assisted Radiology and Surgery 2012.06

  8. Shinya Onogi, Yuto Taguchi, Yuki Sugano, Toshikazu Kato, Kohji Masuda. Development of visualization system of acoustic field using augmented reality technology for less-invasive ultrasonic therapy. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2012) 2012.05

  9. 小野木真哉, 齊藤俊, 吉田寿夫, 桝田晃司. 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構による生体内情報のリアルタイム計測システムの開発. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

  10. 小野木真哉, 浦山泰寛, 入澤佐智恵, 桝田晃司. 操作者とロボットの協調動作による超音波検査におけるプローブの走査支援システムの開発. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

  11. 小野木真哉, 田口侑人, 菅野悠樹, 加藤俊和, 桝田晃司. 超音波低侵襲治療のためのAR技術を用いた超音波音場3次元可視化システムの開発. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

  12. Jack T Liang, Doke Takehito, Shinya Onogi, Satoru Ohashi, Isao Ohnishi, Ichiro Sakuma, Yoshikazu Nakajima. Linear Surgical Tool Insertion Guidance using Fluoro-laser Navigation. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

  13. 入澤佐智恵, 小野木真哉, 浦山泰寛, 桝田晃司. 超音波画像情報のロボットへのフィードバックによる治療用超音波音場の3次元位置制御. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

  14. 吉田寿夫, 小野木真哉, 齊藤俊, 桝田晃司. 空気圧駆動アクチュエータを用いたプローブ走査機構による超音波断層像の位置制御. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

  15. Antoine BOSSARD, 加藤俊和, 小野木真哉, 桝田晃司. 3次元細線化処理による3次元血管網データからの分枝部と血流方向の認識. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

  16. S. Onogi, M. Gotoh, Y. Nakajima, T. Koyama, Y. Tamura, E. Kobayashi, N. Sugano, I. Sakuma, K. Yonenobu. PunctVertebral Robotic Puncture for Minimally Invasive Spinal Surgery: Puncture Accuracy Evaluation for Vertebral Modelure Accuracy Evaluation for Vertebral Model. the 23th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2009.06

  17. S. Onogi, M. Gotoh, Y. Nakajima, T. Koyama, Y. Tamura, E. Kobayashi, N. Sugano, I. Sakuma, K. Yonenobu. Needle Insertion Robot for Percutaneous Vertebroplasty: Accuracy Evaluation of the Needle Insertion with Vertebral Model. the 22nd International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2008) 2008.06

  18. S. Onogi, E. Kobayashi, I. Sakuma. 6-DOF tracking method for an intra-operative MRI. The 3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery, Singapore, Dec 1-2, 2007 2007.12

  19. S. Onogi, H. Liao, Y. Jimbo, E. Kobayashi, I. Sakuma, S. Watanabe, H. Nishimura. Simultaneous measurement of position and orientation for interventional MRI devices. the 20th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS'06) 2006.06

  20. S. Onogi, K. Morimoto, I. Sakuma, Y. Nakajima, T. Koyama, N. Sugano, Y. Tamura, S. Yonenobu, Y. Momoi. Development of the Needle Insertion Robot for Percutaneous Vertebroplasty. The 1st Asian Symposium on Computer Aided Surgery 2005

  21. S. Onogi, K. Morimoto, I. Sakuma, Y. Nakajima, T. Koyama, N. Sugano, Y. Tamura, S. Yonenobu, Y. Momoi. Development of the Needle Insertion Robot for Percutaneous Vertebroplasty. The 8th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI'05) 2005

  22. 杉野 貴明, 金 太一, 斎藤 季, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 齊藤 延人, 森 健策, 中島 義和. MRI画像からの大脳基底核のAIセグメンテーション―Skip Connectionによる抽出精度向上の検討―. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23

  23. 峯村 梓, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 大内 克史, 川嶋 健嗣, 中島 義和. 可変剛性臓器把持デバイスの剛性評価. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23

  24. 趙 龍飛, 小野木 真哉, 中島 義和. ジャイロ補助ARマーカによる術具の位置姿勢計測精度評価. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23

  25. 小野木 真哉, 石田 智士, 中島 義和. Shape From Focusによる立体形状計測単眼内視鏡のための合焦度演算子に関する検討. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23

  26. 堀内 榛香, 吉田 幸平, 杉野 貴明, 小林 正嗣, 和田 洋平, 奥宮 保朗, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 大久保 憲一, 中島 義和. LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能相の検出. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23

  27. 八島 嘉希, 小野木 真哉, 中島 義和. ナビゲーションシステムの誤差解析のためのヒトの弁別能の解析. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.22

  28. 杉野 貴明, 堀内 榛香, 小林 正嗣, 和田 洋平, 小野木 真哉, 川瀬 利弘, 奥宮 保郎, 大久保 憲一, 中島 義和. 低肺機能患者における呼吸パターン検出 変位センサによる呼吸計測信号のウェーブレット解析. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11.01

  29. 鈴木 理奈, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 中島 義和. 可変剛性機構を備えた臓器把持デバイスの有限要素解析による応力分布推定. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11

  30. 小野木 真哉, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 中島 義和. 慣性センサとの統合によるARマーカー姿勢計測の高精度化. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11

  31. 小野木 真哉, ファン トゥアンフン, 山下 智己, 橋爪 誠, 桝田 晃司. 三次元超音波画像における血管網情報抽出と補正. 生体医工学 2015

  32. 山下 智己, ふぁん とぅあんふん, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 超音波Bモード画像とドプラ画像の融合による血管網情報の3次元再構築. 生体医工学 2015

  33. 小野木 真哉, 呉 佳蔚, 馬場 稔, 橋爪 誠, 桝田 晃司. 超音波直交二断面画像を用いた空気圧駆動超音波プローブ走査機構による目標物体の追従制御. 生体医工学 2015

  34. 小野木真哉, 江田廉, 望月剛, 桝田晃司. 4次元超音波を用いた治療用マイクロバブル送達のための超音波ガイド下治療システム. 第93回先端医工学セミナー 2014.08.07 博多,福岡

  35. 呉 佳蔚, 吉田 寿夫, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 超音波ガイド下治療における空気圧駆動ロボットによる三次元プローブのxPlane画像を用いたビジュアルサーボ. 生体医工学 2014

  36. 宮澤 慎也, 保坂 直斗, 江田 廉, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 逆位相2焦点音場の経時変化による微小気泡の流線形成制御の実験的検討. 生体医工学 2014

  37. 澤口 冬威, 江田 廉, 保坂 直斗, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 超音波音場焦点の時分割複数形成による微小気泡の捕捉効率向上. 生体医工学 2014

  38. 夏目 薫, 入澤 佐智恵, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 超音波治療のためのパラレルリンク型ロボットによる治療器具の体表面接触力制御. 生体医工学 2014

  39. ファン トゥアンフン, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 三次元超音波画像における共通分岐点の自動レジストレーションによる血管網情報の合成. 生体医工学 2014

  40. 入澤 佐智恵, 小野木 真哉, 菅野 悠樹, BOSSARD A, 桝田 晃司. 低侵襲治療のための超音波ガイド下による治療用デバイスの位置制御システムの開発. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2012.10.05

  41. 菅野 悠樹, 小野木 真哉, 吉田 寿夫, BOSSARD Antoine, 望月 剛, 桝田 晃司. 金属球マーカーを用いた自動かつ高精度なフリーハンド超音波キャリブレーション. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2012.10.05

  42. 吉田 寿夫, 小野木 真哉, 菅野 悠樹, ボサール アントワーヌ, 桝田 晃司. 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構の並進と回転を含む撮像断面の位置制御. 日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012.09.17

  43. 小野木真哉. パラレルリンク型ロボットを用いた超音波ガイド下での低侵襲治療システムの開発. 日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012.09.17

  44. 入澤佐智恵, 小野木真哉, 浦山泰寛, 桝田晃司. 超音波画像情報のロボットへのフィードバックによる治療用超音波音場の三次元位置制御に関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012.05

  45. 菅野悠樹, 小野木真哉, 吉田寿夫, 加藤俊和, Antoine Bossard, 桝田晃司. 複数回計測した金属球の中心位置による断面の厚みを考慮した超音波画像断面位置のキャリブレーション. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

  46. 菅野悠樹, 小野木真哉, 吉田寿夫, 加藤俊和, Antoine Bossard, 桝田晃司. ロボットによる超音波撮像断面位置制御のための超音波プローブキャリブレーション. ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012.05

  47. 吉田寿夫, 小野木真哉, 齊藤俊, 桝田晃司. McKibben型空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構の撮像断面の位置制御への応用. ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012.05

  48. 斎藤 季, 成田 拓也, 中島 義和, 橋詰 博行, 小野木 真哉, 杉田 直彦, 藏本 孝一, 中島 義雄, 光石 衛. 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21

  49. 林 成煥, 道家 健仁, 小野木 真哉, 中島 義和, 光石 衛, 佐久間 一郎, 別所 雅彦, 大西 五三男, 中村 耕三. 経皮的穿刺のためのレーザによる位置・姿勢呈示. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21

  50. 林 成煥, 道家 健仁, 小野木 真哉, 中島 義和, 光石 衛, 佐久間 一郎, 別所 雅彦, 大西 五三男, 中村 耕三. レーザを用いた創外固定器の設置支援に関する検討. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21

  51. 竹下 隆章, 金 〓奎, 中島 義和, 小野木 真哉, 光石 衛. 単眼視による立体形状計測内視鏡の試作と検証. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21

  52. Deddy Nur Zaman, 鈴木 孝司, 小野木 真哉, 廖 洪恩, 小林 英津子, 佐久間 一郎. MRI磁場を応用するアクチュエータに関する研究. 精密工学会学術講演会講演論文集 2007

  53. 小野木 真哉, 廖 洪恩, 小林 英津子, 佐久間 一郎, 谷口 拡樹, 渡部 滋. MRI位置姿勢計測法 : 拡張アクティブトラッキングの基礎的評価. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2006.12.30

  54. 小野木 真哉, 佐久間 一郎, 西村 博. MRIによる直列コイル位置・姿勢計測方法とその評価. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2005.12.30

  55. 小野木 真哉, 松宮 潔, 工藤 朋, 森本 顕二郎, 小林 英津子, 佐久間 一郎, 中島 義和, 小山 毅, 田村 裕一, 菅野 伸彦, 佐藤 嘉伸, 田村 進一, 米延 策雄. 経皮的椎体形成術用椎骨穿刺ロボットの開発. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2004.12.30

  56. 小野木 真哉, 三田村 好矩. 12.モータ電流周波数分析による定常流血液ポンプのオンライン逆流・狭窄検出(平成15年度北海道支部大会抄録). 生体医工学 : 日本エム・イー学会誌 2004.06.10

  57. 小野木 真哉, 片山 茂, 矢野 哲也, 三田村 好矩. 9.軸流型左心室補助人工心臓における流量・差圧推測に関する研究(平成14年度北海道支部大会抄録). 生体医工学 : 日本エム・イー学会誌 2003.03.10

  58. 伊藤 誠一, 小野木 真哉, 岡本 英治, 三田村 好矩. ホールセンサを用いない軸流型血液ポンプ制御装置の開発. 電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 2001.11.02

  59. 峯村梓, 鈴木理奈, 川瀬利弘, 杉野貴明, 小野木真哉, 大内克史, 川嶋健嗣, 中島義和. 肝臓把持⽀援のための可変剛性デバイスの構造解析. 第60回日本生体医工学会大会 2021.06.17

  60. 玄俊鋒, 石田智士, 小野木真哉, 杉野貴明, 川瀬利弘, 中島義和. Shape from focus法におけるカメラ解像度による 形状計測精度評価. 第60回日本生体医工学会大会 2021.06.15

  61. Zhou Xiaoxi, Misato Shimizu, Takaaki Sugino, Toshihiro Kawase, Shinya Onogi, Takeshi Ogasawara, Masayoshi Uezono, Keiji Moriyama, Yoshikazu Nakajima. Feature points analysis for quantitative evaluation of 3D mandibular shape using 2D cephalograms. The 60th Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 2021.06.15

  62. 堀内榛香, 杉野貴明, 小林正嗣, 和田洋平, 奥宮保郎, 川瀬利弘, 小野木真哉, 大久保憲一, 中島義和. LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能肺相検出. 第60回日本生体医工学会大会 2021.06.15

  63. 石田智士, 小野木真哉, 杉野貴明, 川瀬利弘, 中島義和. テクスチャ解析によるShape from Focusの精度評価. 日本生体医工学会 専門別研究会 生体画像と医用人工知能研究会 2021.03.10

  64. 堀内榛香, 杉野貴明, 小林正嗣, 和田洋平, 奥宮保郎, 川瀬利弘, 小野木真哉, 大久保憲一, 中島義和. LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能肺相検出. 日本生体医工学会 専門別研究会 生体画像と医用人工知能研究会 2021.03.10

  65. Onogi S, Sugano Y, Yoshida T, Masuda K. An accurate calibration method of ultrasound images by center positions of a metal ball.. Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference 2012

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受賞学術賞 【 表示 / 非表示

  • 第29 回日本コンピュータ外科学会大会講演論文賞,日本コンピュータ外科学会,2021年11月

  • 日立賞(シルバー賞),日本コンピュータ外科学会,2018年11月

  • 論文賞(工学賞),日本コンピュータ外科学会,2016年12月

  • Kikuchi Frugal Technology Award,International Society for Computer Aided Surgery,2016年06月

  • Kikuchi Frugal Technology Award,International Society for Computer Aided Surgery,2015年06月

  • ベストリサーチアワード,生体医工学 シンポジウム2014,2014年09月

  • ベストリサーチアワード,生体医工学シンポジウム2014,2014年09月

  • ベストリサーチアワード,生体医工学シンポジウム2013,2013年09月

  • 平成24年度日本生体医工学会研究奨励賞・阪本研究刊行助成賞・阿部賞,日本生体医工学会,2013年07月

  • (3) 平成24年日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2012優秀発表者賞,日本生体医工学会関東支部,2012年

  • Best Poster Award,日本コンピュータ外科学会,2008年11月

  • 研究奨励賞,日本エム・イー学会北海道支部,2003年09月

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 生体医工学,2021年 - 現在

  • バイオメディカルシステム理工学II,2021年 - 現在

  • バイオメディカルシステム理工学I,2020年 - 現在

  • 生体情報数理解析論,2020年 - 現在

担当授業科目(学外) 【 表示 / 非表示

  • システム光学,池見東京医療専門学校

  • プログラミング言語,福岡工業大学

  • メカトロニクスI,福岡工業大学

  • 医用治療機器学,池見東京医療専門学校

  • 応用数学I,池見東京医療専門学校

  • 生体機能代行装置学,池見東京医療専門学校

  • 論理表現,福岡工業大学

  • 電気工学フレッシュマン演習,福岡工業大学

  • 電気工学概論,福岡工業大学

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