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Kawase Toshihiro, Sugino Takaaki, Onogi Shinya, Kawashima Kenji, Nakajima Yoshikazu. Improvement of a Tunable Stiffness Organ-Grasping Device by Design of a Wavy-Shaped Beam Structure APPLIED SCIENCES-BASEL. 2021.05; 11 (10): ( DOI )

Sugino Takaaki, Suzuki Yutaro, Kin Taichi, Saito Nobuhito, Onogi Shinya, Kawase Toshihiro, Mori Kensaku, Nakajima Yoshikazu. Label cleaning and propagation for improved segmentation performance using fully convolutional networks INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY. 2021.03; 16 (3): 349-361. ( PubMed, DOI )

Ryu Nakadate, Tsutomu Iwasa, Shinya Onogi, Jumpei Arata, Susumu Oguri, Yasuharu Okamoto, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Makoto Hashizume. Surgical Robot for Intraluminal Access: An Ex Vivo Feasibility Study Cyborg and Bionic Systems. 2020.12; 2020 8378025-9. ( PubMed, DOI )

Nakajima Yoshikazu, Suzuki Rina, Suzuki Yutaro, Sugino Takaaki, Kawase Toshihiro, Onogi Shinya, Seki Haruna, Fujiwara Tatsuki, Ouchi Katsuhiro. Suction-fixing surgical device for assisting liver manipulation with laparoscopic forceps INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY. 2020.10; 15 (10): 1653-1664. ( PubMed, DOI )

A new robotic-assisted flexible endoscope with single-hand control: endoscopic submucosal dissection in the ex vivo porcine stomach. 2018.07; 32 (7): 3386-3392. ( PubMed, DOI )

Laparoscopic ultrasound manipulator with a spring-based elastic mechanism. 2018.07; 13 (7): 1063-1072. ( PubMed, DOI )

Improving the strength of sutureless laser-assisted vessel repair using preloaded longitudinal compression on tissue edge. 2017.07; 49 (5): 533-538. ( PubMed, DOI )

Reconstruction of three-dimensional blood vessel network using multiple ultrasound volumes constructed by weighted fusion between B-mode and Doppler-mode 2017;

Onogi Shinya, Phan Tuan Hung, Mochizuki Takashi, Masuda Kohji. Automatic Doppler Volume Fusion of 3D Ultrasound using Point-based Registration of Shared Bifurcation Points ADVANCED BIOMEDICAL ENGINEERING. 2015; 4 27-34. ( DOI )

Shinya Onogi, Jiawei Wu, Toshio Yoshida, Kohji Masuda. Patient-mounted Robot for 2D Ultrasound Probe Scanning by using Mckibben Artificial Muscles Advanced Biomedical Engineering. 2014.12; 3 ( DOI )

Shinya Onogi, Tuan Hung Phan, Antoine Bossard, Naoto Hosaka, Ren Koda, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda. "3D Ultrasound Navigation System with Reconstruction of Blood Vessel Network for Microbubble Delivery Therapy," Advanced Biomedical Engineering. 2014.03; 2 29-36. ( DOI )

Shinya Onogi, Sachie Irisawa, Kaoru Natsume, Ren Koda, Kohji Masuda. Position Control of Ultrasound Transducer by Parallel Link Robot for Ultrasonic Therapy in Blood Vessel Advanced Biomedical Engineering. 2014.01; 3 117-123. ( DOI )

笠原 大次郎, 岩崎 弘益, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 中島 義和, 枝元 良広, 桝田 晃司. Hessian matrixを用いた3次元画像処理に基づく血管網の自動抽出および補正方法の検討 超音波医学. 2023.04; 50 (Suppl.): S786. ( 医中誌 )

中島 義和, 小野木 真哉, 杉野 貴明. 【外科手術支援におけるAI研究開発の動向】画像情報に基づく手術ナビゲーションとAI活用 MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY. 2022.09; 40 (4): 158-163. ( 医中誌 )

川瀬 利弘, 小野木 真哉, 中島 義和, 宮嵜 哲郎, 川嶋 健嗣. 可変剛性把持デバイスのための梁構造の形状設計 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書. 2022.03; 令和3年度 100. ( 医中誌 )

小野木 真哉, 杉野 貴明, 川瀬 利弘, 中島 義和, 小林 正嗣, 大久保 憲一, 和田 洋平, 奥宮 保郎. 変位センサによる肺機能評価手法の研究 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書. 2021.04; 令和2年度 51. ( 医中誌 )

山本 聡, 牧野 雄一, 清水 太一, 川本 祥太郎, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 音響放射力による微小物体の血管内誘導制御のための超音波治療支援ソフトウェアの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2021.01; 23 (1): 15-22. ( 医中誌 )

山本 聡, 牧野 雄一, 清水 太一, 川本 祥太郎, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 音響放射力による微小物体の血管内誘導制御のための超音波治療支援ソフトウェアの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2021; 23 (1): 15-22. ( DOI 医中誌 )

峯村 梓, 鈴木 理奈, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 大内 克史, 川嶋 健嗣, 中島 義和. 肝臓把持支援のための可変剛性デバイスの構造解析 生体医工学. 2021; Annual59 (Proc): 817-819. ( DOI )

鈴木 理奈, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 中島 義和. 可変剛性機構を備えた臓器把持デバイスの有限要素解析による応力分布推定 日本コンピュータ外科学会誌. 2020.11; 22 (4): 325. ( 医中誌 )

小野木 真哉, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 中島 義和. 慣性センサとの統合によるARマーカー姿勢計測の高精度化 日本コンピュータ外科学会誌. 2020.11; 22 (4): 342. ( 医中誌 )

杉野 貴明, 堀内 榛香, 小林 正嗣, 和田 洋平, 小野木 真哉, 川瀬 利弘, 奥宮 保郎, 大久保 憲一, 中島 義和. 低肺機能患者における呼吸パターン検出 変位センサによる呼吸計測信号のウェーブレット解析 日本コンピュータ外科学会誌. 2020.11; 22 (4): 359-360. ( 医中誌 )

中島 義和, 小野木 真哉. 【専門医はもういらない?　せまりくるAI時代】医用工学を用いた手術支援システム 産婦人科の実際. 2020.05; 69 (5): 483-488. ( 医中誌 )

中島 義和, 小野木 真哉. 医用工学を用いた手術支援システム (特集 専門医はもういらない? せまりくるAI時代 : 新型コロナ時代の切り札になるか) 産婦人科の実際 = Obstetrical and gynecological practice. 2020.05; 69 (5): 483-488.

小野木 真哉, オノギ シンヤ, Shinya Onogi. フリーハンド3D 超音波のための慣性センサによる姿勢計測に関する研究 福岡工業大学総合研究機構研究所所報. 2020.04; (2): 105-109.

山本 聡, 牧野 雄一, 清水 太一, 川本 祥太郎, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 微小物体の血管内誘導制御のための超音波トランスデューサの体表面設置補助ソフトウェアの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 287. ( 医中誌 )

渡邉 晃介, 安田 育武, 片井 拓弥, 小野木 真哉, 枝元 良広, 桝田 晃司. 血管構造を利用した3次元超音波ボリュームに対する2次元超音波画像のレジストレーション手法の検討 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 286. ( 医中誌 )

山中 泰良, 高野 潤也, 川本 祥太郎, 牛水 英貴, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 血管内の極細カテーテル屈曲制御のための超音波音場形成インターフェースの精度検証 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 288. ( 医中誌 )

小野木 真哉. 慣性センサによる位置計測装置のオクルージョン補償 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 290. ( 医中誌 )

小野木 真哉. 慣性センサによる位置計測装置のオクルージョン補償 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 290. ( 医中誌 )

山中 泰良, 高野 潤也, 川本 祥太郎, 牛水 英貴, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 血管内の極細カテーテル屈曲制御のための超音波音場形成インターフェースの精度検証 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 288. ( 医中誌 )

山本 聡, 牧野 雄一, 清水 太一, 川本 祥太郎, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 微小物体の血管内誘導制御のための超音波トランスデューサの体表面設置補助ソフトウェアの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.11; 21 (4): 287. ( 医中誌 )

小野木 真哉, 桝田 晃司, 橋爪 誠. 超音波ナビゲーションのためのフリーハンド3D超音波技術 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.05; 21 (2): 75-80. ( 医中誌 )

大澤 啓介, 中楯 龍, 荒田 純平, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 副島 雄二, 橋爪 誠. 円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.02; 21 (1): 5-11. ( 医中誌 )

大澤啓介, 中楯龍, 荒田純平, 小野木真哉, 赤星朋比古, 副島雄二, 橋爪誠. 円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.02; 21 (1): 5-11.

大澤啓介, 中楯龍, 荒田純平, 小野木真哉, 赤星朋比古, 副島雄二, 橋爪誠. 円錐型ウォームギア機構を用いた腸管自走システムの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2019.02; 21 (1): 5-11. ( DOI )

山本 聡, 川本 祥太郎, 和田 義久, 牧野 雄一, 小野木 真哉, 桝田 晃司. ロボットによる血管内での極細カテーテル誘導のための超音波照射治療計画の構築 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.10; 20 (4): 238. ( 医中誌 )

小野木 真哉, 長尾 吉泰, 副島 雄二, 赤星 朋比古, 江藤 正俊, 橋爪 誠. 超音波ナビゲーションのための2D/3Dレジストレーションによる術中超音波ボリュームの位置補正 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.10; 20 (4): 347. ( 医中誌 )

川本 祥太郎, 山本 聡, 牧野 雄一, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 体表面接触力と照射位置を考慮した超音波トランスデューサのハイブリッド制御 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.10; 20 (4): 356. ( 医中誌 )

安田 育武, 片井 拓弥, 木村 允俊, 小野木 真哉, 枝元 良広, 桝田 晃司. 超音波ボリュームデータより再構成された3次元血管網構造の解析とCTデータとの比較 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.10; 20 (4): 254. ( 医中誌 )

中楯 龍, 岩佐 勉, 小野木 真哉, 荒田 純平, 小栗 晋, 岡本 康治, 赤星 朋比古, 副島 雄二, 江藤 正俊, 橋爪 誠. 軟性鏡手術ロボットのex vivo評価 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.10; 20 (4): 360. ( 医中誌 )

小野木 真哉. 術中画像　内視鏡を中心に 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.08; 20 (3): 139-140. ( 医中誌 )

小野木真哉. 術中画像~内視鏡を中心に~ 日本コンピュータ外科学会誌. 2018.08; 20 (3): 139‐140.

中楯龍, 小栗晋, 荒田純平, 小野木真哉, 赤星朋比古, 副島雄二, 橋爪誠. 体内で連続縫合が可能な自動運針器のプロトタイプの開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2018.06; 2018 ROMBUNNO.1P1‐J04.

神田 浩輔, 木村 允俊, 片井 拓弥, 鈴木 俊哉, 牛水 英貴, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 超音波ボリュームの時系列輝度解析による極細カテーテル位置の検出方法の検討 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 280. ( 医中誌 )

大澤 啓介, 中楯 龍, 小栗 晋, 荒田 純平, 小野木 真哉, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 橋爪 誠. ピニオンギヤ機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 230. ( 医中誌 )

小野木 真哉, 中楯 龍, 荒田 純平, 長尾 吉泰, 赤星 朋比古, 池田 哲夫, 橋爪 誠. タブレットやラップトップPCによるナビゲーションのためのライブ画像処理技術 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 284. ( 医中誌 )

片井 拓弥, 木村 允俊, 山下 智己, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司, 枝元 良広, 篠崎 雅史. 超音波ボリューム中の血管分岐部の特徴を利用した3次元血管網の空間的拡張とその評価 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 357. ( 医中誌 )

川本 祥太郎, 和田 義久, 木村 允俊, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 音響放射力による微小物体の血管内誘導のための超音波直交2断面のフィードバックと血管追従 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 311. ( 医中誌 )

小野木真哉, 中楯龍, 荒田純平, 長尾吉泰, 赤星朋比古, 池田哲夫, 橋爪誠. タブレットやラップトップPCによるナビゲーションのためのライブ画像処理技術 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 284.

川本祥太郎, 和田義久, 木村允俊, 小野木真哉, 望月剛, 桝田晃司. 音響放射力による微小物体の血管内誘導のための超音波直交2断面のフィードバックと血管追従 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 311.

片井拓弥, 木村允俊, 山下智己, 小野木真哉, 望月剛, 桝田晃司, 枝元良広, 篠崎雅史. 超音波ボリューム中の血管分岐部の特徴を利用した3次元血管網の空間的拡張とその評価 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 357.

神田浩輔, 木村允俊, 片井拓弥, 鈴木俊哉, 牛水英貴, 小野木真哉, 桝田晃司. 超音波ボリュームの時系列輝度解析による極細カテーテル位置の検出方法の検討 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 280.

大澤啓介, 中楯龍, 小栗晋, 荒田純平, 小野木真哉, 赤星朋比古, 池田哲夫, 橋爪誠, 橋爪誠. ピニオンギヤ機構を用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発 日本コンピュータ外科学会誌. 2017.10; 19 (4): 230.

小野木 真哉, 中楯 龍, 岩佐 勉, 荒田 純平, 小栗 晋, 池田 哲夫, 橋爪 誠. 内視鏡的治療のための軟性内視鏡把持・操作ロボットの開発 生体医工学. 2017; 55 (3): 182. ( DOI )

中楯龍, 岩佐勉, 岩佐勉, 岡本康治, 小野木真哉, 荒田純平, 小栗晋, 赤星朋比古, 池田哲夫, 橋爪誠, 橋爪誠. 縦方向とねじり回転が可能な軟性鏡用外付け持針器の開発 先進内視鏡治療研究会. 2017; 11th 28.

池田哲夫, 池田哲夫, 堤亮介, 堤亮介, 長原一, 沖原伸一朗, 瀧口義浩, 佐伯浩司, 中島雄一郎, 沖英次, 中楯龍, 小野木真哉, 小栗晋, 前原喜彦, 橋爪誠, 橋爪誠. 手術用ナビゲーション装置として,tissue oxygen saturationとヘモグロビン量を定量イメージングするマルチスペクトルデバイスの開発と有用性の検討 先進内視鏡治療研究会. 2017; 11th 18.

山下 智己, 片井 拓弥, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 超音波Bモードとドプラモードの3次元融合による血管網再構築の精度検証 生体医工学. 2017; 55 (5): 410. ( DOI )

夏目 薫, 和田 義久, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. パラレルリンクロボットを用いた患者体表面における超音波治療器具の面接触制御 日本コンピュータ外科学会誌. 2016.01; 17 (4): 343-354. ( DOI )

澤口冬威, 保坂直斗, 江田廉, 小野木真哉, 望月剛, 桝田晃司. 3次元超音波音場の時分割送信による微小気泡の局所的捕捉効率向上のための実験的検討 生体医工学. 2015.10; 53 (3): 179-186. ( DOI )

夏目薫, 入澤佐智恵, 小野木真哉, 望月剛, 桝田晃司. パラレルリンク型ロボットによる超音波治療デバイスの位置および接触力のハイブリッド制御システムの開発 生体医工学. 2015.06; 53 (1): 21-31. ( DOI )

笠原大次郎, 岩崎弘益, 杉野貴明, 小野木真哉, 中島義和, 枝元良広, 桝田晃司. Hessian matrixを用いた3次元画像処理に基づく血管網の自動抽出および補正方法の検討 超音波医学 Supplement. 2023; 50

小野木真哉, 杉野貴明, 周東博, 中島義和. 低侵襲治療支援システムの基盤技術開発 医工学治療. 2023; 35 (Supplement):

中島義和, 小野木真哉, 杉野貴明. 画像情報に基づく手術ナビゲーションとAI 活用 Medical Imaging Technology (Web). 2022; 40 (4):

岩崎弘益, 笠原大次郎, 小野木真哉, 中島義和, 桝田晃司. 超音波ボリュームに対するHessian行列を用いた血管網の抽出と複数ボリュームの合成による血管網構造の3次元拡張 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web). 2022; 61st

Takaaki Sugino, Toshihiro Kawase, Shinya Onogi, Taichi Kin, Nobuhito Saito, Yoshikazu Nakajima. Loss Weightings for Improving Imbalanced Brain Structure Segmentation Using Fully Convolutional Networks Healthcare. 2021.07; 9 (8): 938. ( DOI )

Yoshikazu Nakajima, Toshihiro Kawase, Rina Suzuki, Takaaki Sugino, Shinya Onogi, Kenji Kawashima, Katsushi Ouchi. Finite Element Method Analysis and Structure Design of Stiffness-tunable Beam-shaped Material Sensors and Materials. 2021.05; 33 (5): 1703. ( DOI )

Shinya Onogi, Takaaki Sugino, Toshihiro Kawase, Yoshikazu Nakajima. Improvement of Fiducial Planar Marker Tracking by Integration with Gyroscope Sensors and Materials. 2021.05; 33 (5): 1727. ( DOI )

峯村梓, 鈴木理奈, 川瀬利弘, 杉野貴明, 小野木真哉, 大内克史, 川嶋健嗣, 中島義和. 肝臓把持支援のための可変剛性デバイスの構造解析 日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web). 2021; 60th

小野木真哉, 杉野貴明, 川瀬利弘, 中島義和, 小林正嗣, 大久保憲一, 和田洋平, 奥宮保郎. 変位センサによる肺機能評価手法の研究 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書. 2021; 2020

堀内榛香, 吉田幸平, 杉野貴明, 小林正嗣, 小林正嗣, 和田洋平, 奥宮保朗, 川瀬利弘, 小野木真哉, 大久保憲一, 中島義和. LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能相の検出 日本コンピュータ外科学会誌. 2021; 23 (4 (Web)):

峯村梓, 川瀬利弘, 杉野貴明, 小野木真哉, 大内克史, 川嶋健嗣, 中島義和. 可変剛性臓器把持デバイスの剛性評価 日本コンピュータ外科学会誌. 2021; 23 (4 (Web)):

八島嘉希, 小野木真哉, 中島義和. ナビゲーションシステムの誤差解析のためのヒトの弁別能の解析 日本コンピュータ外科学会誌. 2021; 23 (4 (Web)):

ZHAO Longfei, 小野木真哉, 中島義和. ジャイロ補助ARマーカによる術具の位置姿勢計測精度評価 日本コンピュータ外科学会誌. 2021; 23 (4 (Web)):

小野木真哉, 石田智士, 中島義和. Shape From Focusによる立体形状計測単眼内視鏡のための合焦度演算子に関する検討 日本コンピュータ外科学会誌. 2021; 23 (4 (Web)):

杉野貴明, 金太一, 斎藤季, 川瀬利弘, 小野木真哉, 齊藤延人, 森健策, 森健策, 森健策, 中島義和. MRI画像からの大脳基底核のAIセグメンテーション-Skip Connectionによる抽出精度向上の検討- 日本コンピュータ外科学会誌. 2021; 23 (4 (Web)):

Calibration control to maintain us focal point accuracy and its application to parallel link robot 2020; 58 (Proc): ( DOI )

Spherical and non-spherical combined two degree-of-freedom rotational parallel mechanism for a microsurgical robotic system 2018.12; 30 (6): 846-854. ( DOI )

Detection of the tip position of catheter by analyzing time variation of brightness in US volumes 2018; 56 (Proc): ( DOI )

Development of 3d expansion method of blood vessel network considering the bifurcation shape 2018; 56 (Proc): ( DOI )

Ren Koda, Jun Koido, Naoto Hosaka, Shinya Onogi, Takashi Mochizuki, Kohji Masuda, Ryo Suzuki, Kazuo Maruyama. Evaluation of active control of Bubble liposomes in a bifurcated flow under various ultrasound conditions. Advanced Biomedical Engineering. 2014; 3 21-28. ( DOI )

江田 廉, 小井土 惇, 保坂 直斗, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司, 鈴木 亮, 丸山 一雄. 2P5-21 音場設計に基づく分岐流路中での微小気泡の経路選択性評価(ポスターセッション). 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 2013.11.20

保坂 直斗, 宮澤 慎也, 江田 廉, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 3J5-6 逆位相2焦点同時形成による微小気泡の流路内捕捉法の検討(生体医用超音波2). 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 2013.11.20

保坂 直斗, 江田 廉, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 超音波2次元アレイを用いた微小気泡の捕捉効率向上のための音場形成とその検証(ポスターセッション). 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 2012.11.13

JT. Liang, S. Onogi, Y. Nakajima. SURGICAL TOOL ALIGNMENT BY LASER GUIDANCE USING FLUOROSCOPIC-BASED NAVIGATION: A system Implementation and Validation Study. Int. Conf. Computer Assisted Radiology and Surgery 2012.06

Shinya Onogi, Yuto Taguchi, Yuki Sugano, Toshikazu Kato, Kohji Masuda. Development of visualization system of acoustic field using augmented reality technology for less-invasive ultrasonic therapy. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2012) 2012.05

小野木真哉, 齊藤俊, 吉田寿夫, 桝田晃司. 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構による生体内情報のリアルタイム計測システムの開発. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

小野木真哉, 浦山泰寛, 入澤佐智恵, 桝田晃司. 操作者とロボットの協調動作による超音波検査におけるプローブの走査支援システムの開発. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

小野木真哉, 田口侑人, 菅野悠樹, 加藤俊和, 桝田晃司. 超音波低侵襲治療のためのAR技術を用いた超音波音場3次元可視化システムの開発. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

Jack T Liang, Doke Takehito, Shinya Onogi, Satoru Ohashi, Isao Ohnishi, Ichiro Sakuma, Yoshikazu Nakajima. Linear Surgical Tool Insertion Guidance using Fluoro-laser Navigation. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

入澤佐智恵, 小野木真哉, 浦山泰寛, 桝田晃司. 超音波画像情報のロボットへのフィードバックによる治療用超音波音場の3次元位置制御. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

吉田寿夫, 小野木真哉, 齊藤俊, 桝田晃司. 空気圧駆動アクチュエータを用いたプローブ走査機構による超音波断層像の位置制御. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

Antoine BOSSARD, 加藤俊和, 小野木真哉, 桝田晃司. 3次元細線化処理による3次元血管網データからの分枝部と血流方向の認識. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

S. Onogi, M. Gotoh, Y. Nakajima, T. Koyama, Y. Tamura, E. Kobayashi, N. Sugano, I. Sakuma, K. Yonenobu. PunctVertebral Robotic Puncture for Minimally Invasive Spinal Surgery: Puncture Accuracy Evaluation for Vertebral Modelure Accuracy Evaluation for Vertebral Model. the 23th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2009.06

S. Onogi, M. Gotoh, Y. Nakajima, T. Koyama, Y. Tamura, E. Kobayashi, N. Sugano, I. Sakuma, K. Yonenobu. Needle Insertion Robot for Percutaneous Vertebroplasty: Accuracy Evaluation of the Needle Insertion with Vertebral Model. the 22nd International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2008) 2008.06

S. Onogi, E. Kobayashi, I. Sakuma. 6-DOF tracking method for an intra-operative MRI. The 3rd Asian Conference on Computer Aided Surgery, Singapore, Dec 1-2, 2007 2007.12

S. Onogi, H. Liao, Y. Jimbo, E. Kobayashi, I. Sakuma, S. Watanabe, H. Nishimura. Simultaneous measurement of position and orientation for interventional MRI devices. the 20th International Congress and Exhibition of Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS'06) 2006.06

S. Onogi, K. Morimoto, I. Sakuma, Y. Nakajima, T. Koyama, N. Sugano, Y. Tamura, S. Yonenobu, Y. Momoi. Development of the Needle Insertion Robot for Percutaneous Vertebroplasty. The 1st Asian Symposium on Computer Aided Surgery 2005

S. Onogi, K. Morimoto, I. Sakuma, Y. Nakajima, T. Koyama, N. Sugano, Y. Tamura, S. Yonenobu, Y. Momoi. Development of the Needle Insertion Robot for Percutaneous Vertebroplasty. The 8th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI'05) 2005

小野木 真哉, 杉野 貴明, 周 東博, 中島 義和. 「低侵襲心臓手術-現状と未来-他」　低侵襲治療支援システムの基盤技術開発. 医工学治療 2023.05.01

小野木 真哉, 杉野 貴明, 周 東博, 中島 義和. 「低侵襲心臓手術-現状と未来-他」 低侵襲治療支援システムの基盤技術開発. 医工学治療 2023.05.01

小野木 真哉, 杉野 貴明, 周 東博, 中島 義和. 「低侵襲心臓手術-現状と未来-他」 低侵襲治療支援システムの基盤技術開発. 医工学治療 2023.05.01

笠原 大次郎, 岩崎 弘益, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 中島 義和, 枝元 良広, 桝田 晃司. Hessian matrixを用いた3次元画像処理に基づく血管網の自動抽出および補正方法の検討. 超音波医学 2023.04.01

笠原 大次郎, 岩崎 弘益, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 中島 義和, 枝元 良広, 桝田 晃司. Hessian matrixを用いた3次元画像処理に基づく血管網の自動抽出および補正方法の検討. 超音波医学 2023.04.01

笠原 大次郎, 岩崎 弘益, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 中島 義和, 枝元 良広, 桝田 晃司. Hessian matrixを用いた3次元画像処理に基づく血管網の自動抽出および補正方法の検討. 超音波医学 2023.04.01

武井真輝，岩崎弘益，笠原大次郎，杉野貴明，小野木真哉，中島義和，桝田晃司. 深層学習を用いた3次元超音波画像内のカテーテル先端位置の自動検出. 令和4年度第4回アコースティックイメージング研究会 2022.12.16

岩崎弘益，笠原大次郎，杉野貴明，小野木真哉，中島義和，桝田晃司. Frangiフィルタを用いた超音波ボリュームからの3次元血管網抽出法の検討. 令和4年度第4回アコースティックイメージング研究会 2022.12.16

米山徹朋，周東博，小野木真哉，中島義和. 可変剛性機構を有する臓器把持デバイスの剛性性能評価. 日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2022 2022.12.10

八島嘉希，小野木真哉，中島義和. ヒト弁別能を用いた仮想フルオロナビゲーションの誤差解析. Frontiers of CAS Symposium 2022 2022.11.12

徐毅強，米満由奈帆，清水美里，小野木真哉，小笠原毅，上園将慶，森山啓司，中島義和. 骨表面曲率解析のためのスケーリング手法. Frontiers of CAS Symposium 2022 2022.11.11

岩崎弘益，笠原大次郎，小野木真哉，中島義和，桝田晃司. 超音波ボリュームに対するHessian行列を用いた血管網の抽出と複数ボリュームの合成による血管網構造の3次元拡張. 第61回日本生体医工学会大会 2022.06.28

川瀬 利弘, 小野木 真哉, 中島 義和, 宮嵜 哲郎, 川嶋 健嗣. 可変剛性把持デバイスのための梁構造の形状設計. 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書 2022.03.01

杉野 貴明, 金 太一, 斎藤 季, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 齊藤 延人, 森 健策, 中島 義和. MRI画像からの大脳基底核のAIセグメンテーション―Skip Connectionによる抽出精度向上の検討―. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23

峯村 梓, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 大内 克史, 川嶋 健嗣, 中島 義和. 可変剛性臓器把持デバイスの剛性評価. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23

趙 龍飛, 小野木 真哉, 中島 義和. ジャイロ補助ARマーカによる術具の位置姿勢計測精度評価. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23

小野木 真哉, 石田 智士, 中島 義和. Shape From Focusによる立体形状計測単眼内視鏡のための合焦度演算子に関する検討. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23

堀内 榛香, 吉田 幸平, 杉野 貴明, 小林 正嗣, 和田 洋平, 奥宮 保朗, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 大久保 憲一, 中島 義和. LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能相の検出. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23

八島 嘉希, 小野木 真哉, 中島 義和. ナビゲーションシステムの誤差解析のためのヒトの弁別能の解析. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.22

堀内 榛香, 吉田 幸平, 杉野 貴明, 小林 正嗣, 和田 洋平, 奥宮 保朗, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 大久保 憲一, 中島 義和. LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能相の検出. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01

峯村 梓, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 大内 克史, 川嶋 健嗣, 中島 義和. 可変剛性臓器把持デバイスの剛性評価. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01

八島 嘉希, 小野木 真哉, 中島 義和. ナビゲーションシステムの誤差解析のためのヒトの弁別能の解析. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01

趙 龍飛, 小野木 真哉, 中島 義和. ジャイロ補助ARマーカによる術具の位置姿勢計測精度評価. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01

小野木 真哉, 石田 智士, 中島 義和. Shape From Focusによる立体形状計測単眼内視鏡のための合焦度演算子に関する検討. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01

杉野 貴明, 金 太一, 斎藤 季, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 齊藤 延人, 森 健策, 中島 義和. MRI画像からの大脳基底核のAIセグメンテーション　Skip Connectionによる抽出精度向上の検討. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01

堀内 榛香, 吉田 幸平, 杉野 貴明, 小林 正嗣, 和田 洋平, 奥宮 保朗, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 大久保 憲一, 中島 義和. LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能相の検出. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01

峯村 梓, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 大内 克史, 川嶋 健嗣, 中島 義和. 可変剛性臓器把持デバイスの剛性評価. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01

八島 嘉希, 小野木 真哉, 中島 義和. ナビゲーションシステムの誤差解析のためのヒトの弁別能の解析. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01

小野木 真哉, 石田 智士, 中島 義和. Shape From Focusによる立体形状計測単眼内視鏡のための合焦度演算子に関する検討. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01

杉野 貴明, 金 太一, 斎藤 季, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 齊藤 延人, 森 健策, 中島 義和. MRI画像からの大脳基底核のAIセグメンテーション Skip Connectionによる抽出精度向上の検討. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.01

杉野 貴明, 堀内 榛香, 小林 正嗣, 和田 洋平, 小野木 真哉, 川瀬 利弘, 奥宮 保郎, 大久保 憲一, 中島 義和. 低肺機能患者における呼吸パターン検出　変位センサによる呼吸計測信号のウェーブレット解析. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11.01

杉野 貴明, 堀内 榛香, 小林 正嗣, 和田 洋平, 小野木 真哉, 川瀬 利弘, 奥宮 保郎, 大久保 憲一, 中島 義和. 低肺機能患者における呼吸パターン検出 変位センサによる呼吸計測信号のウェーブレット解析. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11.01

小野木 真哉, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 中島 義和. 慣性センサとの統合によるARマーカー姿勢計測の高精度化. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11.01

鈴木 理奈, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 中島 義和. 可変剛性機構を備えた臓器把持デバイスの有限要素解析による応力分布推定. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11.01

鈴木 理奈, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 中島 義和. 可変剛性機構を備えた臓器把持デバイスの有限要素解析による応力分布推定. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11

小野木 真哉, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 中島 義和. 慣性センサとの統合によるARマーカー姿勢計測の高精度化. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11

小野木 真哉, ファン トゥアンフン, 山下 智己, 橋爪 誠, 桝田 晃司. 三次元超音波画像における血管網情報抽出と補正. 生体医工学 2015

山下 智己, ふぁん とぅあんふん, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 超音波Bモード画像とドプラ画像の融合による血管網情報の3次元再構築. 生体医工学 2015

小野木 真哉, 呉 佳蔚, 馬場 稔, 橋爪 誠, 桝田 晃司. 超音波直交二断面画像を用いた空気圧駆動超音波プローブ走査機構による目標物体の追従制御. 生体医工学 2015

小野木真哉, 江田廉, 望月剛, 桝田晃司. 4次元超音波を用いた治療用マイクロバブル送達のための超音波ガイド下治療システム. 第93回先端医工学セミナー 2014.08.07 博多，福岡

呉 佳蔚, 吉田 寿夫, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 超音波ガイド下治療における空気圧駆動ロボットによる三次元プローブのxPlane画像を用いたビジュアルサーボ. 生体医工学 2014

宮澤 慎也, 保坂 直斗, 江田 廉, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 逆位相2焦点音場の経時変化による微小気泡の流線形成制御の実験的検討. 生体医工学 2014

澤口 冬威, 江田 廉, 保坂 直斗, 小野木 真哉, 望月 剛, 桝田 晃司. 超音波音場焦点の時分割複数形成による微小気泡の捕捉効率向上. 生体医工学 2014

夏目 薫, 入澤 佐智恵, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 超音波治療のためのパラレルリンク型ロボットによる治療器具の体表面接触力制御. 生体医工学 2014

ファン トゥアンフン, 小野木 真哉, 桝田 晃司. 三次元超音波画像における共通分岐点の自動レジストレーションによる血管網情報の合成. 生体医工学 2014

入澤 佐智恵, 小野木 真哉, 菅野 悠樹, BOSSARD A, 桝田 晃司. 低侵襲治療のための超音波ガイド下による治療用デバイスの位置制御システムの開発. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2012.10.05

菅野 悠樹, 小野木 真哉, 吉田 寿夫, BOSSARD Antoine, 望月 剛, 桝田 晃司. 金属球マーカーを用いた自動かつ高精度なフリーハンド超音波キャリブレーション. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2012.10.05

吉田 寿夫, 小野木 真哉, 菅野 悠樹, ボサール アントワーヌ, 桝田 晃司. 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構の並進と回転を含む撮像断面の位置制御. 日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012.09.17

小野木真哉. パラレルリンク型ロボットを用いた超音波ガイド下での低侵襲治療システムの開発. 日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012.09.17

入澤佐智恵, 小野木真哉, 浦山泰寛, 桝田晃司. 超音波画像情報のロボットへのフィードバックによる治療用超音波音場の三次元位置制御に関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012.05

菅野悠樹, 小野木真哉, 吉田寿夫, 加藤俊和, Antoine Bossard, 桝田晃司. 複数回計測した金属球の中心位置による断面の厚みを考慮した超音波画像断面位置のキャリブレーション. 第51回日本生体医工学会大会 2012.05

菅野悠樹, 小野木真哉, 吉田寿夫, 加藤俊和, Antoine Bossard, 桝田晃司. ロボットによる超音波撮像断面位置制御のための超音波プローブキャリブレーション. ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012.05

吉田寿夫, 小野木真哉, 齊藤俊, 桝田晃司. McKibben型空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構の撮像断面の位置制御への応用. ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012.05

斎藤 季, 成田 拓也, 中島 義和, 橋詰 博行, 小野木 真哉, 杉田 直彦, 藏本 孝一, 中島 義雄, 光石 衛. 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21

林 成煥, 道家 健仁, 小野木 真哉, 中島 義和, 光石 衛, 佐久間 一郎, 別所 雅彦, 大西 五三男, 中村 耕三. 経皮的穿刺のためのレーザによる位置・姿勢呈示. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21

林 成煥, 道家 健仁, 小野木 真哉, 中島 義和, 光石 衛, 佐久間 一郎, 別所 雅彦, 大西 五三男, 中村 耕三. レーザを用いた創外固定器の設置支援に関する検討. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21

竹下 隆章, 金 〓奎, 中島 義和, 小野木 真哉, 光石 衛. 単眼視による立体形状計測内視鏡の試作と検証. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2009.11.21

Deddy Nur Zaman, 鈴木 孝司, 小野木 真哉, 廖 洪恩, 小林 英津子, 佐久間 一郎. MRI磁場を応用するアクチュエータに関する研究. 精密工学会学術講演会講演論文集 2007

小野木 真哉, 廖 洪恩, 小林 英津子, 佐久間 一郎, 谷口 拡樹, 渡部 滋. MRI位置姿勢計測法 : 拡張アクティブトラッキングの基礎的評価. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2006.12.30

小野木 真哉, 佐久間 一郎, 西村 博. MRIによる直列コイル位置・姿勢計測方法とその評価. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2005.12.30

小野木 真哉, 松宮 潔, 工藤 朋, 森本 顕二郎, 小林 英津子, 佐久間 一郎, 中島 義和, 小山 毅, 田村 裕一, 菅野 伸彦, 佐藤 嘉伸, 田村 進一, 米延 策雄. 経皮的椎体形成術用椎骨穿刺ロボットの開発. Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 2004.12.30

小野木 真哉, 三田村 好矩. 12.モータ電流周波数分析による定常流血液ポンプのオンライン逆流・狭窄検出(平成15年度北海道支部大会抄録). 生体医工学 : 日本エム・イー学会誌 2004.06.10

小野木 真哉, 片山 茂, 矢野 哲也, 三田村 好矩. 9.軸流型左心室補助人工心臓における流量・差圧推測に関する研究(平成14年度北海道支部大会抄録). 生体医工学 : 日本エム・イー学会誌 2003.03.10

伊藤 誠一, 小野木 真哉, 岡本 英治, 三田村 好矩. ホールセンサを用いない軸流型血液ポンプ制御装置の開発. 電子情報通信学会技術研究報告. MBE, MEとバイオサイバネティックス 2001.11.02

峯村梓, 鈴木理奈, 川瀬利弘, 杉野貴明, 小野木真哉, 大内克史, 川嶋健嗣, 中島義和. 肝臓把持⽀援のための可変剛性デバイスの構造解析. 第60回日本生体医工学会大会 2021.06.17

玄俊鋒, 石田智士, 小野木真哉, 杉野貴明, 川瀬利弘, 中島義和. Shape from focus法におけるカメラ解像度による 形状計測精度評価. 第60回日本生体医工学会大会 2021.06.15

堀内榛香, 杉野貴明, 小林正嗣, 和田洋平, 奥宮保郎, 川瀬利弘, 小野木真哉, 大久保憲一, 中島義和. LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能肺相検出. 第60回日本生体医工学会大会 2021.06.15

Zhou Xiaoxi, Misato Shimizu, Takaaki Sugino, Toshihiro Kawase, Shinya Onogi, Takeshi Ogasawara, Masayoshi Uezono, Keiji Moriyama, Yoshikazu Nakajima. Feature points analysis for quantitative evaluation of 3D mandibular shape using 2D cephalograms. The 60th Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 2021.06.15

石田智士, 小野木真哉, 杉野貴明, 川瀬利弘, 中島義和. テクスチャ解析によるShape from Focusの精度評価. 日本生体医工学会 専門別研究会 生体画像と医用人工知能研究会 2021.03.10

堀内榛香, 杉野貴明, 小林正嗣, 和田洋平, 奥宮保郎, 川瀬利弘, 小野木真哉, 大久保憲一, 中島義和. LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能肺相検出. 日本生体医工学会 専門別研究会 生体画像と医用人工知能研究会 2021.03.10

Onogi S, Sugano Y, Yoshida T, Masuda K. An accurate calibration method of ultrasound images by center positions of a metal ball.. Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Conference 2012