基本情報

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中島 義和(ナカジマ ヨシカズ)

NAKAJIMA Yoshikazu


職名

教授

経歴(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2017年04月
    -
    現在
    東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 医療デバイス研究部門 バイオ情報 教授

委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2018年06月
    -
    現在
    (社法)日本工学アカデミー 理事
 

競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 軟組織を対象とした手術ナビゲーションのための臓器位置・変形計測に関する研究

    文部科学省/日本学術振興会 : 2016年 - 2020年

  • 微細脳神経・血管の四次元計算機モデルに関する研究

    文部科学省/日本学術振興会

  • ゲノム・フェノーム統合解析に立脚した顎顔面非対称の成立機構の解明

    文部科学省/日本学術振興会

  • 機械学習・深層学習を併用した骨関節診断・手術支援の実装と最適化

    文部科学省/日本学術振興会

論文・総説 【 表示 / 非表示

  1. Ogawa Takahisa, Yoshii Toshitaka, Oyama Jun, Sugimura Nobuhiro, Akada Takashi, Sugino Takaaki, Hashimoto Motonori, Morishita Shingo, Takahashi Takuya, Motoyoshi Takayuki, Oyaizu Takuya, Yamada Tsuyoshi, Onuma Hiroaki, Hirai Takashi, Inose Hiroyuki, Nakajima Yoshikazu, Okawa Atsushi. Detecting ossification of the posterior longitudinal ligament on plain radiographs using a deep convolutional neural network: a pilot study SPINE JOURNAL. 2022.06; 22 (6): 934-940. ( PubMed, DOI )

  2. Fukushima Katsuhiko, Miyazaki Tetsuro, Kawase Toshihiro, Kanno Takahiro, Sogabe Maina, Nakajima Yoshikazu, Kawashima Kenji. A pneumatic rotary actuator for forceps tip rotation SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL. 2022.01; 333 ( DOI )

  3. Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima. Pneumatic Reservoir Computing for Sensing Soft Body: Computational Ability of Air in Tube and Its Application to Posture Estimation of Soft Exoskeleton Sensors and Materials. 2021.08; 33 (8): 2803. ( DOI )

  4. Sugino T, Roth HR, Oda M, Kin T, Saito N, Nakajima Y, Mori K. Performance improvement of weakly supervised fully convolutional networks by skip connections for brain structure segmentation. Medical physics. 2021.08; ( PubMed, DOI )

  5. Shinya Onogi, Toshihiro Kawase, Takaaki Sugino, Yoshikazu Nakajima. Investigation of Shape-from-Focus Precision by Texture Frequency Analysis Electronics. 2021.08; 10 (16): 1870. ( DOI )

  6. Shinya Onogi, Toshihiro Kawase, Takaaki Sugino, Yoshikazu Nakajima. Investigation of Surgical Tool Misplacement in Virtual Fluoroscopy Sensors and Materials. 2021.07; 33 (7): 2521. ( DOI )

  7. Nakajima Y, Tanigaki N, Sugino T, Kawase T, Onogi S. A Small and High-Speed Driving Mechanism for 3D Shape Measurement in Monocular Endoscopy. Sensors (Basel, Switzerland). 2021.07; 21 (14): ( PubMed, DOI )

  8. Takaaki Sugino, Toshihiro Kawase, Shinya Onogi, Taichi Kin, Nobuhito Saito, Yoshikazu Nakajima. Loss Weightings for Improving Imbalanced Brain Structure Segmentation Using Fully Convolutional Networks Healthcare. 2021.07; 9 (8): 938. ( DOI )

  9. Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Takahiro Kanno, Maina Sogabe, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima. Running Motion Assistance Using a Soft Gait-Assistive Suit and Its Experimental Validation IEEE Access. 2021.06; 9 94700-94713. ( DOI )

  10. Yoshikazu Nakajima, Toshihiro Kawase, Rina Suzuki, Takaaki Sugino, Shinya Onogi, Kenji Kawashima, Katsushi Ouchi. Finite Element Method Analysis and Structure Design of Stiffness-tunable Beam-shaped Material Sensors and Materials. 2021.05; 33 (5): 1703. ( DOI )

  11. Kawase Toshihiro, Sugino Takaaki, Onogi Shinya, Kawashima Kenji, Nakajima Yoshikazu. Improvement of a Tunable Stiffness Organ-Grasping Device by Design of a Wavy-Shaped Beam Structure APPLIED SCIENCES-BASEL. 2021.05; 11 (10): ( DOI )

  12. Shinya Onogi, Takaaki Sugino, Toshihiro Kawase, Yoshikazu Nakajima. Improvement of Fiducial Planar Marker Tracking by Integration with Gyroscope Sensors and Materials. 2021.05; 33 (5): 1727. ( DOI )

  13. Sugino Takaaki, Suzuki Yutaro, Kin Taichi, Saito Nobuhito, Onogi Shinya, Kawase Toshihiro, Mori Kensaku, Nakajima Yoshikazu. Label cleaning and propagation for improved segmentation performance using fully convolutional networks INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY. 2021.03; 16 (3): 349-361. ( DOI )

  14. Nakajima Yoshikazu, Suzuki Rina, Suzuki Yutaro, Sugino Takaaki, Kawase Toshihiro, Onogi Shinya, Seki Haruna, Fujiwara Tatsuki, Ouchi Katsuhiro. Suction-fixing surgical device for assisting liver manipulation with laparoscopic forceps INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY. 2020.10; 15 (10): 1653-1664. ( PubMed, DOI )

  15. Yoshida Y, Manaka T, Nitadori J, Shinozaki-Ushiku A, Doke T, Saito T, Sato J, Miyaji T, Yamaguchi T, Oyama H, Fukayama M, Nakajima Y, Nakajima J. A comparison between 2- and 3-dimensional approaches to solid component measurement as radiological criteria for sublobar resection in lung adenocarcinoma ≤ 2 cm in size Surgery Today. 2019.10; 49 (10): 828-835. ( DOI )

  16. Yoshida Yukihiro, Manaka Toshiki, Nitadori Jun-ichi, Shinozaki-Ushiku Aya, Doke Takehito, Saito Toki, Sato Jiro, Miyaji Tempei, Yamaguchi Takuhiro, Oyama Hiroshi, Fukayama Masashi, Nakajima Yoshikazu, Nakajima Jun. 径2cm以下の肺腺癌に対する縮小手術のための、放射線学的判断基準としての固形成分測定における二次元アプローチと三次元アプローチの比較(A comparison between 2- and 3-dimensional approaches to solid component measurement as radiological criteria for sublobar resection in lung adenocarcinoma ≦ 2 cm in size) Surgery Today. 2019.10; 49 (10): 828-835. ( 医中誌 )

  17. Kim J, Nakajima Y, Kobayashi K. A Suction-Fixing Stiffness-Tunable Liver Manipulator for Laparoscopic Surgeries 2018.01; 23 (1): 262-273. ( DOI )

  18. 中島 義和, 小野木 真哉. 【専門医はもういらない? せまりくるAI時代】医用工学を用いた手術支援システム 産婦人科の実際. 2020.05; 69 (5): 483-488. ( 医中誌 )

  19. Nakajima Yoshikazu, Sohma Yoshio, Jiang Jue. Laser-beam Projection Mapping with Compensation for Soft-tissue Deformation SENSORS AND MATERIALS. 2020; 32 (3): 935-945. ( DOI )

  20. Yao Zisheng, Fan Shangchun, Nakajima Yoshikazu, Qu Xiaolei. A Combined Regularization Method Using Prior Structural Information for Sound-Speed Image Reconstruction of Ultrasound Computed Tomography IEEE ACCESS. 2020; 8 106832-106842. ( DOI )

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講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  1. Kawase T, Hayashi H, Miyazaki T, Sogabe M, Nakajima Y, Kawashima K. Multi-joint motion estimation of pneumatic assistive suit using pressure distribution in pipelines. The 6th International Symposium on Biomedical Engineering 2021.12.03

  2. Kawase T, Sugino T, Onogi S, Miyazaki T, Kawashima K, Nakajima Y. Improved design of a wavy-shaped beam structure for a tunable stiffness grasping device. The 6th International Symposium on Biomedical Engineering 2021.12.03

  3. Nakajima Y. Current trends of AI healthcare. On-line mini Symposium on the 7.5th “Dialogue for Global Innovation" 2021.11.22

  4. Feng T, Sogabe M, Ito T, Miyazaki T, Kawase T, Kanno T, Nakajima Y, Kawashima K. Development of pneumatically driven verification system for ophthalmic needling operation. The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2021.10.12

  5. Kawase T, Nakanishi T, Yoshida S, Ohno S, Sakurai R, Miyazaki T, Kanno T, Sogabe M, Nakajima Y, Kawashima K. Development of bidirectional arm curl machine using pneumatic artificial rubber muscles. The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2021.10.12

  6. Ito S, Miyazaki T, Aizawa J, Kawase T, Sogabe M, Kanno T, Nakajima Y, Kawashima K. Development of a whole body training device by multi-directional force input using pneumatic artificial muscles. The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 2021.10.12

  7. Horiuchi H,Sugino T,Kobayashi M,Wada Y, Okumiya Y,Kawase T,Onogi S,Okubo K, Nakajima Y. Combination of wavelet transform and LSTM to detect low functional respiration. 第60回日本生体医工学会大会 2021.06.15

  8. Yoshikazu Nakajima. Human security and well-being for urban design with STI. Side Event "Future urbal design to promote achievement of the SDGs with STI" in STI Forum 2021 2021.05.06 Zoom on-line

  9. Toshihiro Kawase, Rina Suzuki, Takaaki Sugino, Shinya Onogi, Yoshikazu Nakajima. Effect of beam design on function of stiffness-tunable organ grasping device: a FEM study. 2020 Asian Conference on Computer Assisted Surgery (ACCAS 2020) 2020.11.27

  10. Nakajima Y.. AI collaboration for medicine and its feasibility for supporting population aging.. The 22nd East-Asia round table meeting (EA-RTM) 2019.12.03 Osaka,Japan

  11. Takaaki Sugino, Yutaro Suzuki, Taichi Kin, Nobuhito Saito, Yoshikazu Nakajima. Comparative analysis of deep learning-based automatic brain segmentation techniques. Asian Conference on Computer Aided Surgery 2019 2019.11.25

  12. Sugino T, Suzuki Y, Kin T, Saito N, Nakajima Y. Comparative analysis of deep learning-based automatic brain segmentation techniques.. The 15th Asian Conference on Computer Assisted Surgery (ACCAS 2019) 2019.11.24 Tokyo, Japan

  13. Nakajima Y, Suzuki R, Kim J, Sugino T, Sukondhasingha K, Ouchi K.. Stiffness-tunable device for assisting liver manipulation in laparoscopic surgeries.. The 15th Asian Conference on Computer Assisted Surgery (ACCAS 2019) 2019.11.24 Tokyo, Japan

  14. Sugino T, Suzuki Y, Kin T, Saito N, Nakajima Y.. AI segmentation for advanced anatomical visualization. . The 4th International Symposium on Biomedical Engineering (ISBE 2019) 2019.11.15 Hamamatsu, Japan

  15. Takaaki Sugino, Yutaro Suzuki, Taichi Kin, Nobuhito Saito, Yoshikazu Nakajima. AI segmentation for advanced anatomical visualization. The 4th International Symposium on Biomedical Engineering (ISBE2019) 2019.11.15

  16. Nakajima Y.. AI collaboration towards strong AI realization.. The 7th international symposium on the Dialogue for Global Innovation (DFGI 2019) 2019.09.29 London, UK

  17. Nakajima Y, Sohma Y, Jiang J.. Projection-mapping navigation with image deformation tracking for brain surgeries.. 2019 Computer Assisted Radiology and Surgery International Congress (CARS 2019) 2019.06.21 Rennes, France

  18. Sukondhasingha K, Nakajima Y.. Sucker design improvement of stiffness-adjustable grasping pads for laparoscopic surgeries.. 2019 Computer Assisted Radiology and Surgery International Congress (CARS 2019) 2019.06.20 Rennes, France

  19. Yoshikazu Nakajima. Computerization of Medicine and Biology. International Symposium on Frontier of Science, Technology and Engineering(FOSTE) 2018.11.23 Chiang Mai, Thailand

  20. Joonhwan Kim, Yoshikazu Nakajima, Hiroshi Tsukihara, Hidemichi Kiyomatsu, Sakura Uto, Ichiro Sakuma. Effectiveness and invasiveness evaluation of the organ manipulation finger in in-vivo trial. The 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2018) 2018.11.18 Shanghai, China

  21. Yoshikazu Nakajima. Strong-AI data analysis in medicine by using autonomous networking of small and weak Ais. The 6th International Symposium of " Dialogue for Global Innovation" on Technology and Humanity-part 2 2018.11.02 Cambridge, UK

  22. Yoshikazu Nakajima. Knowledge sharing among small AI computers in medicine. IKCEST International Symposium 2018 2018.10.26 Hangzhou, China

  23. Yoshikazu Nakajima. Autonomous Networking of Small and Weak-AI Computers and Its Applications for Medical Assistance. The 21st East Asia Round Table Meeting of Academies of Engineering ( EA-RTM) 2018.10.25 Hangzhou, China

  24. Nakajima Y. Computer integrated analysis of pre-and intra-operative surgical data. The 4th Joint Symposium between IBB/TMDU and Chulalongkorn University on Biomedical Materials and Engineering 2018.01.12 Bangkok, Thailand

  25. Nakajima Y. Artificial Intelligence and IoT in Medicine. 1st International Symposium on Frontier of Science, Technology and Engineering(FOSTE) 2017.11.20 Bangkok

  26. Nakajima Y. Integration of sensing, Simulation and AI Analysis in Medicine. The 2nd International Symposium on Biomedical Engineering 2017.11.09 Tokyo

  27. Gabin H, Nakajima Y. Recognizing of hand pose in basic surgical tasks using depth images. Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2017 2017.06.23 Barcelona

  28. Kim J, Nakajima Y, Kobayashi K. Suction-fixing and stiffness-turning manipulator for laparoscopic liver resection. Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2017 2017.06.22

  29. 杉野 貴明, 堀内 榛香, 奥本 皓士郎, 中島 義和, 小林 正嗣, 中島 康裕, 瀬戸 克年, 大久保 憲一, 三村 秀典, 和田 洋平, 谷高 幸司, 鈴木 克典. AI技術を活用した異常呼吸の自動検出. 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書 2022.03.01

  30. 青木 琢朗, 宮嵜 哲郎, 曽我部 舞奈, 川嶋 健嗣, 川瀬 利弘, 中島 義和. 空気圧式全身運動トレーニング装置を用いたタンデム立位訓練. 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書 2022.03.01

  31. 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 中島 義和, 宮嵜 哲郎, 川嶋 健嗣. 可変剛性把持デバイスのための梁構造の形状設計. 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書 2022.03.01

  32. 中島義和. 医療におけるAI・ロボット. 日本生体医 工学会関東支部若手研究者発表会2021 2021.12.11

  33. 堀内 榛香, 吉田 幸平, 杉野 貴明, 小林 正嗣, 和田 洋平, 奥宮 保朗, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 大久保 憲一, 中島 義和. LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能相の検出. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23

  34. 峯村 梓, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 大内 克史, 川嶋 健嗣, 中島 義和. 可変剛性臓器把持デバイスの剛性評価. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23

  35. 趙 龍飛, 小野木 真哉, 中島 義和. ジャイロ補助ARマーカによる術具の位置姿勢計測精度評価. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23

  36. 小野木 真哉, 石田 智士, 中島 義和. Shape From Focusによる立体形状計測単眼内視鏡のための合焦度演算子に関する検討. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23

  37. 杉野 貴明, 金 太一, 斎藤 季, 川瀬 利弘, 小野木 真哉, 齊藤 延人, 森 健策, 中島 義和. MRI画像からの大脳基底核のAIセグメンテーション―Skip Connectionによる抽出精度向上の検討―. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.23

  38. 八島 嘉希, 小野木 真哉, 中島 義和. ナビゲーションシステムの誤差解析のためのヒトの弁別能の解析. 日本コンピュータ外科学会誌 2021.11.22

  39. 川瀬利弘,宮嵜哲郎,曽我部舞奈,菅野貴皓,中島 義和,川嶋健嗣. 空気圧リザバーコンピューティン グの性能向上に向けた管路ネットワークの周波数特性解析. 計測自動制御学会2021 年度産業応用部門大 会 2021.11.19

  40. 林滉之,川瀬利弘,宮嵜哲郎,曽我部舞奈,菅野貴皓, 中島義和,川嶋健嗣. 空気圧リザバーコンピューティ ングを用いた人工筋アシストスーツの歩容推定. 第 39 回日本ロボット学会学術講演会 2021.09.11

  41. 峯村梓, 鈴木理奈, 川瀬利弘, 杉野貴明, 小野木真哉, 大内克史, 川嶋健嗣, 中島義和. 肝臓把持支援のための可変剛性デバイスの構造解析. 第60回日本生体医工学会大会 2021.06.17

  42. Nakajima Y,Sugino T,Kawase T,Onogi S,Ai M. Artificial intelligence in medicine. 第60 回日本生体 医工学会大会 2021.06.17

  43. 小野木 真哉, 杉野 貴明, 川瀬 利弘, 中島 義和, 小林 正嗣, 大久保 憲一, 和田 洋平, 奥宮 保郎. 変位センサによる肺機能評価手法の研究. 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書 2021.04.01

  44. 石田智士, 小野木真哉, 杉野貴明, 川瀬利弘, 中島義和. テクスチャ解析によるShape from Focusの精度評価. 日本生体医工学会 専門別研究会 生体画像と医用人工知能研究会 2021.03.10

  45. 堀内榛香, 杉野貴明, 小林正嗣, 和田洋平, 奥宮保郎, 川瀬利弘, 小野木真哉, 大久保憲一, 中島義和. LSTMを用いた呼吸器疾患における低機能肺相検出. 日本生体医工学会 専門別研究会 生体画像と医用人工知能研究会 2021.03.10

  46. 杉野 貴明, 堀内 榛香, 小林 正嗣, 和田 洋平, 小野木 真哉, 川瀬 利弘, 奥宮 保郎, 大久保 憲一, 中島 義和. 低肺機能患者における呼吸パターン検出 変位センサによる呼吸計測信号のウェーブレット解析. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11.01

  47. 小野木 真哉, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 中島 義和. 慣性センサとの統合によるARマーカー姿勢計測の高精度化. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11.01

  48. 鈴木 理奈, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 小野木 真哉, 中島 義和. 可変剛性機構を備えた臓器把持デバイスの有限要素解析による応力分布推定. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11

  49. 小野木 真哉, 川瀬 利弘, 杉野 貴明, 中島 義和. 慣性センサとの統合によるARマーカー姿勢計測の高精度化. 日本コンピュータ外科学会誌 2020.11

  50. 杉野 貴明, 鈴木 勇太朗, 中島 義和, 金 太一, 齊藤 延人. 人工知能を活用した医用画像セグメンテーション技術. 生体医歯工学共同研究拠点成果報告書 2020.04.01

  51. 中島義和. 人工知能の可能性 --光と闇,そして未来を考えるために必要な知識. 第2回 日本工学アカデミー 国際委員会フォーラム 2019.11.23 東京

  52. 中島義和. 可変剛性機構を備えた臓器マニピュレーションハンドル. フレキシブル医療IT研究会 (FMIT) 2019.07.01 東京

  53. 中島義和, Jue Jiang, 相馬芳男. 臓器変形トラッキング機能を有する手術支援プロジェクションマッピングシステムの開発. 第58回日本生体医工学会大会 2019.06.07 沖縄

  54. 中島義和. 自己組織化ソフトウエアによる医療データ処理と電子カルテへの応用の検討. 第38回医療情報学連合大会 2018.11.25 福岡

  55. 中島義和. ステレオ透視撮影による刺入直線計画とレーザー光誘導による穿刺ナビゲーション. 第27回日本コンピューター外科学会大会 2018.11.11 奈良

  56. 中島義和. 意味論的識別と数学基礎論的変換によるマルチメディア手術レポートの自動処理計算. 第27回日本コンピューター外科学会大会 2018.11.09 奈良

  57. 嶋田優斗, 中島義和, 光石衛. ステレオ画像計測による直線状術具ナビゲーションの誤差推定. 第26回 日本コンピュータ外科学会大会 2017.10.28

  58. 金峻煥, 中島義和, 小林健太, 佐久間一郎. 腹腔鏡下手術における肝切離のための可変剛性吸着機構. 第26回 日本コンピュータ外科学会大会 2017.10.28

  59. 玄俊鋒, 石田智士, 小野木真哉, 杉野貴明, 川瀬利弘, 中島義和. Shape from focus法におけるカメラ解像度による 形状計測精度評価. 第60回日本生体医工学会大会 2021.06.15

  60. Zhou Xiaoxi, Misato Shimizu, Takaaki Sugino, Toshihiro Kawase, Shinya Onogi, Takeshi Ogasawara, Masayoshi Uezono, Keiji Moriyama, Yoshikazu Nakajima. Feature points analysis for quantitative evaluation of 3D mandibular shape using 2D cephalograms. The 60th Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 2021.06.15

  61. 林滉之, 川瀬利弘, 宮嵜哲郎, 菅野貴皓, 中島義和, 川嶋健嗣. 空気圧リザバーコンピューティングを用いた人工筋アシストスーツの複数関節動作推定. 計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM) 2020.11.05

  62. Tao Feng, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Yoshikazu Nakajima, Kenji Kawashima, Norihiko Ito. Development of a robotic platform for OCT guided retinal surgery. 第38回日本ロボット学会学術講演会 2020.10.09

  63. 福島伽津彦, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 中島義和, 川嶋健嗣. 駆動関節選択型ロボット鉗子の同形状操作インタフェースの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020.10.09

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受賞学術賞 【 表示 / 非表示

  • 第29 回日本コンピュータ外科学会大会講演論文賞,日本コンピュータ外科学会,2021年11月

  • The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power Best Paper Award,日本フルードパワーシステム学会,2021年11月

  • ISCAS ポスター発表最優秀賞,2019年06月

その他業績 【 表示 / 非表示

  • 深層学習技術を応用した手術検討ソフトウェアでクラスⅡの医療機器の認証を取得,2021年05月

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