基本情報

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川嶋 健嗣(カワシマ ケンジ)

KAWASHIMA Kenji


職名

教授

生年

1968年

研究室住所

〒101-0062 千代田区神田駿河台2-3-10

研究室電話番号

03-5280-8163

研究室FAX番号

03-5280-8167

メールアドレス

kkawa.bmc@tmd.ac.jp

ホームページ

http://www.tmd.ac.jp/i-mde/www/guidance/biomechanics.html

研究分野・キーワード

手術支援ロボット,人間機械システム,流体計測制御

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 東京工業大学  工学部  制御工学科  1992年03月  卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 東京工業大学  理工学研究科  制御工学専攻博士後期課程  博士課程  1997年03月  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)  東京工業大学

経歴(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2013年04月
    -
    現在
    東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 生体機能修復研究部門 バイオメカニクス 教授

経歴(学外) 【 表示 / 非表示

  • 2013年04月
    -
    現在
    東京工業大学  精密工学研究所 特定教授
  • 2000年11月
    -
    2013年03月
    東京工業大学 精密工学研究所 准教授
  • 2009年04月
    -
    2011年03月
    内閣府 政策統括官(科学技術政策・イノベーション担当)付 上席政策調査員
  • 2007年08月
    -
    2008年03月
    ワシントン大学  電気工学科 バイオロボティクス研究室 客員研究員
  • 1997年04月
    -
    2000年10月
    東京都立工業高等専門学校  機械工学科 助手

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所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 日本コンピュータ外科学会

  • 日本フルードパワーシステム学会

  • 日本機械学会

  • 精密工学会

  • 日本ロボット学会

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2018年06月
    -
    現在
    日本フルードパワーシステム学会 理事 表彰委員長
  • 2012年
    -
    現在
    日本コンピュータ外科学会 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2012年
    -
    現在
    精密工学会 精密位置決め専門委員会,ニューアクチュエータ小委員会 委員長
  • 2012年
    -
    2015年
    日本フルードパワーシステム学会 理事 基盤強化委員長
  • 2007年
    -
    現在
    精密工学会 校閲委員会,校閲協力委員

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

  • 機械力学・制御

  • 医用システム

  • リハビリテーション科学・福祉工学

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • Development of a surgical robot system,2009年 - 2014年

  • Haptic perception using biological signal and vision,2012年 - 2014年

  • Forceps manipulator for minimally invasive surgery,2012年 - 2014年

  • 手術支援用ロボットシステムの開発、Development of surgical robot system,2009年 - 2014年

  • 生体情報と視覚を融合した力触覚提示方法の提案、Haptic perception using biological signal and vision,2012年 - 2014年

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競争的資金等の研究課題 【 表示 / 非表示

  • 操作者と自律動作ロボットの機能融合による遠隔手術支援システム

    文部科学省/日本学術振興会 : 2017年 - 2019年

  • 生体信号による操作者の特性を考慮した力覚提示機能を有する遠隔操作システム

    文部科学省/日本学術振興会 : 2012年 - 2014年

  • 非受動で非線形な操作対象に対するマルチラテラル遠隔制御の安定化と遠隔手術への応用

    文部科学省/日本学術振興会

  • 水蒸気噴流を用いた生体凝固装置の開発

    文部科学省/日本学術振興会

論文・総説 【 表示 / 非表示

  • 川嶋 健嗣. 低侵襲外科手術を支援するロボットの開発と今後の動向 臨床外科. 2019.02; 74 (2): 227-230. ( 医中誌 )

  • Miyazaki R, Kanno T, Kawashima K. Pneumatically driven surgical instrument capable of estimating translational force and grasping force. The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS. 2019.01; e1983. ( PubMed, DOI )

  • Kanno Takahiro, Hasegawa Takashi, Miyazaki Tetsuro, Yamamoto Nobuyuki, Haraguchi Daisuke, Kawashima Kenji. Development of a Poppet-Type Pneumatic Servo Valve APPLIED SCIENCES-BASEL. 2018.11; 8 (11): ( DOI )

  • Kawashima Kenji. Robot surgical system using pneumatic actuators INTERNATIONAL JOURNAL OF UROLOGY. 2018.10; 25 103.

  • Karponis D, Koya Y, Miyazaki R, Kanno T, Kawashima K. Evaluation of a pneumatic surgical robot with dynamic force feedback. Journal of robotic surgery. 2018.09; ( PubMed, DOI )

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書籍等出版物 【 表示 / 非表示

  • 川嶋健嗣,只野耕太郎. 絵ときでわかるロボット工学 第2版. 2014.07 (ISBN : 978-4-274-21581-0)

  • アクチュエータ研究開発の最前線. エヌ・ティー・エス, 2010 (ISBN : 4860433866)

  • Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs. Springer, 2010

  • 絵ときでわかるロボット工学. オーム社, 2007 (ISBN : 4274204030)

  • 空気圧システム入門. 日本フルードパワーシステム学会編,

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講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  • 伊藤 典彦, 川上 知則, 菅野 貴皓, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, 門之園 一明. 空気圧ソフトアクチュエータを用いた眼科手術用ロボット駆動系の開発. 第123回日本眼科学会総会 2019.04.18 東京

  • 川嶋 健嗣, 宮崎 良兼, 菅野 貴皓, 只野 耕太郎 . 異分野融合-産学連携による更なるがん治療の進歩を目指して 空気圧駆動を用いた低侵襲外科手術支援ロボット. 日本癌治療学会学術集会 2018.10 パシフィコ横浜

  • Masahiko Minamoto, Masaki Saito, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima . Tele-Operation of Robot by Image Processing of Markers Attached to Operator’s Head . IEEE ICMA2018 2018.08

  • Osamu Azami,Takahiro Kanno,Tesuro Miyazaki,Kenji Kawashima . Robotic Forceps Driven by Extension Type Pneumatic Soft Actuator . IEEE ICMA2018 2018.08

  • 川嶋 健嗣. 空気圧式アクチュエータを用いたロボット手術システム. 第106回日本泌尿器科学会総会 2018.04.20 国立京都国際会館

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特許 【 表示 / 非表示

  • 保持装置

    出願番号: 特願2015-229283

  • 鉗子システム

    出願番号: 特願2015-140409

  • 止血装置

    出願番号: 特願2014-14026

  • 流体注入型アクチュエータ及びマニピュレータ

    出願番号: 特願2013-250078

  • 内視鏡操作システムおよび内視鏡操作プログラム

    特許番号: 特許第5737796号

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受賞学術賞 【 表示 / 非表示

  • 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Award Finalists,計測自動制御学会,2017年12月

  • 日本コンピュータ外科学会 学会賞(工学賞),日本コンピュータ外科学会,2017年10月

  • 日本フルードパワーシステム学会学術論文賞,日本フルードパワーシステム学会,2014年05月

  • 油空圧機器技術振興財団論文顕彰,2011年

  • ファナックFAロボット財団論文賞,2009年

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • 医療デバイス・システム機器特論,2018年 - 現在

  • 医用システム制御特論,2018年 - 現在

  • 生体医工学,2016年 - 現在

  • Biomedical System Science and Engineering,2016年 - 現在

  • バイオメディカルシステム理工学,2015年 - 現在

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担当授業科目(学外) 【 表示 / 非表示

  • プロセス計測制御,東京工業大学

  • 医療機器開発概論,東京工業大学

社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • 医療ロボットとベンチャー企業,医薬経済社,医薬経済,2019年10月23日

  • 手術支援ロボット使用について,アクセス,TBS 日曜劇場「ブラックペアン」,2018年05月24日

  • 最新技術を使ったロボット,日本テレビ,「真相報道バンキシャ!」,2018年03月08日

  • 手術支援ロボットの国内外の状況,日刊工業新聞社,日刊工業新聞,2018年03月05日

  • 国産医療ロボット,BS-TBS,夢の鍵,2017年11月29日

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