基本情報

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宮嵜 哲郎(ミヤザキ テツロウ)

MIYAZAKI Tetsuro


職名

助教

生年

1986年

研究室住所

〒101-0062 千代田区神田駿河台2-3-10

研究室電話番号

03-5280-8163

研究室FAX番号

03-5280-8167

メールアドレス

tmiyazaki.bmc@tmd.ac.jp

ホームページ

http://www.tmd.ac.jp/i-mde/www/bmc/

研究分野・キーワード

ロボット工学,機械工学,制御工学,ロボットの機構・運動設計,パワーアシストロボット

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 東京工業大学  工学部  機械知能システム学科  2009年03月  卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 東京工業大学  理工学研究科  機械物理工学専攻  博士課程  2014年03月  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)  東京工業大学

  • 修士(工学)  東京工業大学

経歴(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2017年04月
    -
    現在
    東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 生体機能修復研究部門 バイオメカニクス 助教
  • 2017年04月
    -
    現在
    東京医科歯科大学 大学院医歯学総合研究科 医歯学系専攻 先端医療開発学講座 バイオメカニクス 助教

経歴(学外) 【 表示 / 非表示

  • 2014年04月
    -
    2015年03月
    横浜国立大学 大学院工学研究院 研究教員
  • 2015年04月
    -
    2017年03月
    横浜国立大学 大学院工学研究院 助教

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 超精密位置決め専門委員会

  • 日本フルードパワーシステム学会

  • 日本機械学会

  • 日本ロボット学会

  • IEEE

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • SICE Annual Conference 2017 Editor
  • SICE Annual Conference 2016 Associate Editor
  • The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power Fukuoka 2017 Executive Committee Steering Group Secretary
  • 2015年03月
     
     
    日本機械学会 関東支部第21期総会・講演会 実行委員会 委員
  • 2018年04月
    -
    2022年02月
    SICE論文集委員会和文論文集編集委員会 Associate Editor

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • 制御・システム工学

  • 機械力学・制御

  • 知能機械学・機械システム

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • カテーテルアブレーションのための空気圧駆動式手術支援ロボットの開発,2018年04月 - 現在

  • 先端の接触状態を提示可能な心筋細胞生検鉗子の開発,2017年04月 - 現在

  • 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行アシストスーツの開発,2017年04月 - 現在

  • 空気圧人工筋を用いた腰装着型マニピュレータの開発

  • 低侵襲手術ロボットのためのマイクロアクチュエータの開発

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論文・総説 【 表示 / 非表示

  • Osamu Azami, Daisuke Morisaki, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima. Development of the extension type pneumatic soft actuator with built-in displacement sensor(accepted) Sensors and Actuators A: Physical. 2019.12; 300 111623. ( DOI )

  • Tomoya Nakanishi, Toshihiro Kawase, Junya Aizawa, Shintaro Yoshida, Shingo Oono, Ryo Sakurai, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima. Development of an Arm Curl Machine with Variable Resistance Using Pneumatic Artificial Rubber Muscle (Accepted) In Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2019.11;

  • Masahiko Minamoto, Hidaka Sato, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima. Tele-Operation of Robot Using Facial Feature Point Detection In Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2019). 2019.08; 1907-1912.

  • Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Tagami, Daisuke Morisaki, Ryoken Miyazaki, Toshihiro Kawase, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima. A Motion Control of Soft Gait Assistive Suit by Gait Phase Detection Using Pressure Information Applied Sciences. 2019.07; 9 (14): 2869. ( DOI )

  • Takuya Iwai, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima. Robotic Forceps without Position Sensors using Visual SLAM 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2019.05; 6331-6336.

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講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  • Toshihiro Kawase, Tetsuro Miyazaki, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Motion estimation of a soft exoskeleton using physical reservoir computing with a pneumatic network. 第29回日本神経回路学会全国大会 2019.09.04 東京

  • 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 菅野 貴皓, 川嶋 健嗣. 歩行アシストスーツを用いた負荷増大トレーニング法の提案. 2019年度砥粒加工学会学術講演会(ABTEC 2019) 2019.08.28 埼玉大学

  • 井上 裕矢,菅野 貴皓,宮嵜 哲郎,川瀬 利弘,川嶋 健嗣. 波変数に基づくバイラテラル制御における機械学習を用いた遅れ補償. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 2019.06.07 広島

  • 中西 智哉,川瀬 利弘,相澤 純也,吉田 進太郎,大野 信吾,櫻井 良,宮嵜 哲郎,菅野 貴皓,川嶋 健嗣. 空気圧ゴム人工筋を用いた可変な抵抗力を発揮する筋力トレーニング装置の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 2019.06.06 広島

  • 菅野 貴皓,梶 創揮,川瀬 利弘,宮嵜 哲郎,川嶋 健嗣. 機械学習を用いた手術ロボットの外力推定. 2019年春季フルードパワーシステム講演会 2019.05.31 東京

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受賞学術賞 【 表示 / 非表示

  • 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Award Finalists,計測自動制御学会,2017年12月

  • 2017年度計測自動制御学会産業応用部門・奨励賞,計測自動制御学会,2017年11月

  • 2016年度日本機械学会賞(論文),日本機械学会,2017年04月

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2012優秀講演,計測自動制御学会,2013年03月

  • 日本機械学会畠山賞,日本機械学会,2009年03月

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • バイオメディカルシステム理工学(第3,4回担当),2018年 - 現在

  • Biomedical System Science and Engineering (No. 3 and 4),2018年 - 現在

  • 医用システム制御特論(第4回担当),2018年 - 現在

担当授業科目(学外) 【 表示 / 非表示

  • 機械工学実験II(機械系学部3年生必修講義),横浜国立大学

  • 機械工学実験I(機械系学部3年生必修講義),横浜国立大学

社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • Japan Robot Week 2018 株式会社ブリヂストンのブースにて共同研究開発したトレーニング装置を出展,2018年10月17日 - 2018年10月19日

  • 株式会社ブリヂストンと歩行トレーニング装置開発でプレス発表,Car watch, 日本経済新聞,2017年12月14日

  • 大学発最先端!ロボットが大集合!,日本フルードパワー工業会,IFPEX2017,東京ビッグサイト,2017年09月13日 - 2017年09月15日