基本情報

写真a

宮嵜 哲郎(ミヤザキ テツロウ)

MIYAZAKI Tetsuro


職名

助教

生年

1986年

研究室住所

〒101-0062 千代田区神田駿河台2-3-10

研究室電話番号

03-5280-8163

研究室FAX番号

03-5280-8167

メールアドレス

tmiyazaki.bmc@tmd.ac.jp

ホームページ

http://www.tmd.ac.jp/i-mde/www/bmc/

研究分野・キーワード

ロボット工学,機械工学,制御工学,ロボットの機構・運動設計,パワーアシストロボット

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 東京工業大学  工学部  機械知能システム学科  2009年03月  卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 東京工業大学  理工学研究科  機械物理工学専攻  博士課程  2014年03月  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)  東京工業大学

  • 修士(工学)  東京工業大学

経歴(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2017年04月
    -
    現在
    東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 生体機能修復研究部門 バイオメカニクス 助教
  • 2017年04月
    -
    現在
    東京医科歯科大学 大学院医歯学総合研究科 医歯学系専攻 先端医療開発学講座 バイオメカニクス 助教

経歴(学外) 【 表示 / 非表示

  • 2014年04月
    -
    2015年03月
    横浜国立大学 大学院工学研究院 研究教員
  • 2015年04月
    -
    2017年03月
    横浜国立大学 大学院工学研究院 助教

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 超精密位置決め専門委員会

  • 日本フルードパワーシステム学会

  • 日本機械学会

  • 日本ロボット学会

  • IEEE

全件表示 >>

委員歴 【 表示 / 非表示

  • The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power Fukuoka 2017 Executive Committee Steering Group Secretary
  • SICE Annual Conference 2017 Editor
  • SICE Annual Conference 2016 Associate Editor
  • 2015年03月
     
     
    日本機械学会 関東支部第21期総会・講演会 実行委員会 委員
  • 2018年04月
    -
    2022年02月
    SICE論文集委員会和文論文集編集委員会 Associate Editor

全件表示 >>

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 制御・システム工学

  • 機械力学・制御

  • 知能機械学・機械システム

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • カテーテルアブレーションのための空気圧駆動式手術支援ロボットの開発,2018年04月 - 現在

  • 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行アシストスーツの開発,2017年04月 - 現在

  • 先端の接触状態を提示可能な心筋細胞生検鉗子の開発,2017年04月 - 現在

  • 空気圧人工筋を用いた腰装着型マニピュレータの開発

  • 低侵襲手術ロボットのためのマイクロアクチュエータの開発

全件表示 >>

論文・総説 【 表示 / 非表示

  • Takuya Iwai, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima. Robotic Forceps without Position Sensors using Visual SLAM 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2019.05; 6331-6336.

  • Takahiro Kanno, Shunya Ohkura, Osamu Azami, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima. Model of a Coil-Reinforced Cylindrical Soft Actuator Applied Sciences. 2019.05; 9 (10): 2109. ( DOI )

  • Shunya Ohkura, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima. Development of Three-fingered End-effector Using Pneumatic Soft actuators 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII). 2019.01; 701-706.

  • 宮嵜 哲郎. 学生さんへ,先輩が語る―大学研究者の仕事― 日本フルードパワーシステム学会誌. 2019.01; 50 (1): 42-44.

  • Rei Hisatomi, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima. Development of Forceps Manipulator Using Pneumatic Soft Actuator for a Bending Joint of Forceps Tip 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII). 2019.01; 695-700.

全件表示 >>

講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  • 井上 裕矢,菅野 貴皓,宮嵜 哲郎,川瀬 利弘,川嶋 健嗣. 波変数に基づくバイラテラル制御における機械学習を用いた遅れ補償. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 2019.06.07 広島

  • 中西 智哉,川瀬 利弘,相澤 純也,吉田 進太郎,大野 信吾,櫻井 良,宮嵜 哲郎,菅野 貴皓,川嶋 健嗣. 空気圧ゴム人工筋を用いた可変な抵抗力を発揮する筋力トレーニング装置の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 2019.06.06 広島

  • 菅野 貴皓,梶 創揮,川瀬 利弘,宮嵜 哲郎,川嶋 健嗣. 機械学習を用いた手術ロボットの外力推定. 2019年春季フルードパワーシステム講演会 2019.05.31 東京

  • 袁 夏松,菅野 貴皓,宮嵜 哲郎,川瀬 利弘,川嶋 健嗣. 誘導加熱を用いた気液相変化型ソフトアクチュエータ. 2019年春季フルードパワーシステム講演会 2019.05.30 東京

  • 伊藤 典彦, 川上 知則, 菅野 貴皓, 宮嵜 哲郎, 川瀬 利弘, 川嶋 健嗣, 門之園 一明. 空気圧ソフトアクチュエータを用いた眼科手術用ロボット駆動系の開発. 第123回日本眼科学会総会 2019.04.18 東京

全件表示 >>

受賞学術賞 【 表示 / 非表示

  • 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Award Finalists,計測自動制御学会,2017年12月

  • 2017年度計測自動制御学会産業応用部門・奨励賞,計測自動制御学会,2017年11月

  • 2016年度日本機械学会賞(論文),日本機械学会,2017年04月

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2012優秀講演,計測自動制御学会,2013年03月

  • 日本機械学会畠山賞,日本機械学会,2009年03月

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • バイオメディカルシステム理工学(第3,4回担当),2018年 - 現在

  • Biomedical System Science and Engineering (No. 3 and 4),2018年 - 現在

  • 医用システム制御特論(第4回担当),2018年 - 現在

担当授業科目(学外) 【 表示 / 非表示

  • 機械工学実験II(機械系学部3年生必修講義),横浜国立大学

  • 機械工学実験I(機械系学部3年生必修講義),横浜国立大学

社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • Japan Robot Week 2018 株式会社ブリヂストンのブースにて共同研究開発したトレーニング装置を出展,2018年10月17日 - 2018年10月19日

  • 株式会社ブリヂストンと歩行トレーニング装置開発でプレス発表,Car watch, 日本経済新聞,2017年12月14日

  • 大学発最先端!ロボットが大集合!,日本フルードパワー工業会,IFPEX2017,東京ビッグサイト,2017年09月13日 - 2017年09月15日