基本情報

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菅野 貴皓(カンノ タカヒロ)

KANNO Takahiro


職名

助教

研究室住所

東京都千代田区神田駿河台2-3-10

メールアドレス

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出身学校 【 表示 / 非表示

  • 京都大学  工学部  物理工学科  2007年  卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 京都大学  工学研究科  機械理工学専攻  博士課程  2013年  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)  京都大学

経歴(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2013年07月
    -
    現在
    東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 生体機能修復研究部門 バイオメカニクス 助教
  • 2013年07月
    -
    現在
    東京医科歯科大学 大学院医歯学総合研究科 医歯学系専攻 先端医療開発学講座 バイオメカニクス 助教

経歴(学外) 【 表示 / 非表示

  • 2013年04月
    -
    2013年06月
    東京工業大学 精密工学研究所 特任研究員

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会

  • 日本フルードパワーシステム学会

  • 計測自動制御学会

  • IEEE

  • 日本機械学会

委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2017年04月
    -
    2018年03月
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門幹事

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 機械力学・制御

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 手術ロボット用マニピュレータの開発,2013年

論文・総説 【 表示 / 非表示

  • Kyouhei Takikawa, Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Gen Endo, and Kenji Kawashima. Pneumatically Driven Multi-DOF Surgical Forceps Manipulator with a Bending Joint Mechanism Using Elastic Bodies Journal of Robotics and Mechatronics. 2016; 28 (4): 559-567.

  • T. Kanno, D. Haraguchi, M. Yamamoto, K. Tadano, and K. Kawashima. A Forceps Manipulator With Flexible 4-DOF Mechanism for Laparoscopic Surgery IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2015; 20 (3): 1170-1178. ( DOI )

  • Daisuke Haraguchi, Takahiro Kanno, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. A Pneumatically-Driven Surgical Manipulator with a Flexible Distal Joint Capable of Force Sensing IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2015; 20 (6): 2950-2961.

  • 佐藤順紀,菅野貴皓,深尾隆則,高田亮平,横小路泰義. 不等間隔量子化入力とアクチュエータの非線形要素モデルを用いたフィードバック変調器による油圧駆動システムの軌道制御. 日本ロボット学会誌. 2013; 31 (7): 669-675.

  • 木原 康之,鈴木 達也,菅野 貴皓,深尾 隆則,津坂 優子,札場 勇大,佐藤 太一,横小路 泰義. パラメータ空間表現によるロボット軌道のロバスト性評価とロバストなロボット軌道の導出法. 日本機械学会論文集(C 編). 2013; 79 (803): 123-133.

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講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  • 瀧澤昂志, 阿佐美 理, 菅野貴皓, 川嶋健嗣. バルーン型空気圧ソフトアクチュエータを用いた鉗子用グリッパの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017.05.11

  • 久富玲依, 宮﨑良兼, 田上俊宏, 菅野貴皓, 米田隆志, 川嶋健嗣. 操作部に弾性体を用いたマスタスレーブ一体型手術支援システムの開発 . 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017.05.11

  • 庄司将記, 宮崎良兼, 菅野貴皓, 川嶋 健嗣. 先端回転機構を有する空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発 . 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017.05.11

  • Kyohei Takikawa, Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima. External Force Estimation of Surgical Forceps Manipulator Using Flexible Joints. The 7th International Conference on Position Technology 2016.11.09

  • Kohei Hirose, Ryoken Miyazaki, Yoshiya Ishikawa, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima. Hand-held Forceps with Built-in Master Controller and Its Evaluation by Suturing Task. The 7th International Conference on Position Technology 2016.11.09

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受賞学術賞 【 表示 / 非表示

  • 計測自動制御学会 SI2012 優秀講演,2012年

  • 日本機械学会 畠山賞,2007年

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • バイオメディカルシステム理工学,2016年 - 現在

社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • 大学発最先端!ロボットが大集合!,日本フルードパワー工業会,IFPEX2017,東京ビッグサイト,2017年09月13日 - 2017年09月15日