基本情報

写真a

菅野 貴皓(カンノ タカヒロ)

KANNO Takahiro


職名

助教

研究室住所

東京都千代田区神田駿河台2-3-10

メールアドレス

メールによる問い合わせは《こちら》から

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 京都大学  工学部  物理工学科  2007年  卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 京都大学  工学研究科  機械理工学専攻  博士課程  2013年  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)  京都大学

経歴(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2013年07月
    -
    現在
    東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 生体機能修復研究部門 バイオメカニクス 助教
  • 2013年07月
    -
    現在
    東京医科歯科大学 大学院医歯学総合研究科 医歯学系専攻 先端医療開発学講座 バイオメカニクス 助教

経歴(学外) 【 表示 / 非表示

  • 2013年04月
    -
    2013年06月
    東京工業大学 精密工学研究所 特任研究員

所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 日本ロボット学会

  • 日本フルードパワーシステム学会

  • 日本機械学会

  • 計測自動制御学会

  • IEEE

委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2017年04月
    -
    2018年03月
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門幹事

研究分野 【 表示 / 非表示

  • 機械力学・制御

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • 手術ロボット用マニピュレータの開発,2013年

論文・総説 【 表示 / 非表示

  • Takashi Takizawa, Takahiro Kanno, Ryoken Miyazaki, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Grasping force estimation in robotic forceps using a soft pneumatic actuator with a built-in sensor Sensors and Actuators, A: Physical. 2018.03; 271 124-130. ( DOI )

  • Kengo Watanabe, Takahiro Kanno, Kazuhisa Ito, Kenji Kawashima. Single Master Dual Slave Surgical Robot with Automated Relay of Suture Needle IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2017.12; ( DOI )

  • In Kim, Kotaro Tadano, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima. Implementing Pseudo Haptic Feedback in a Semi-Isometric Master Interface for Robotic Surgery International Journal of Advanced Robotic Systems. 2017.10; 14 (5): 1-9.

  • Takahiro Kanno, Norihiki Ito, Kenji Kawashima. A cornea holding device for transplantation surgery IEEE Conference on Control Technology and Applications. 2017.08; 720-725.

  • Kyouhei Takikawa, Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Gen Endo, and Kenji Kawashima. Pneumatically Driven Multi-DOF Surgical Forceps Manipulator with a Bending Joint Mechanism Using Elastic Bodies Journal of Robotics and Mechatronics. 2016; 28 (4): 559-567.

全件表示 >>

講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  • 瀧澤昂志, 阿佐美 理, 菅野貴皓, 川嶋健嗣. バルーン型空気圧ソフトアクチュエータを用いた鉗子用グリッパの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017.05.11

  • 久富玲依, 宮﨑良兼, 田上俊宏, 菅野貴皓, 米田隆志, 川嶋健嗣. 操作部に弾性体を用いたマスタスレーブ一体型手術支援システムの開発 . 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017.05.11

  • 庄司将記, 宮崎良兼, 菅野貴皓, 川嶋 健嗣. 先端回転機構を有する空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発 . 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017.05.11

  • Kyohei Takikawa, Ryoken Miyazaki, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima. External Force Estimation of Surgical Forceps Manipulator Using Flexible Joints. The 7th International Conference on Position Technology 2016.11.09

  • Kohei Hirose, Ryoken Miyazaki, Yoshiya Ishikawa, Takahiro Kanno, Kenji Kawashima. Hand-held Forceps with Built-in Master Controller and Its Evaluation by Suturing Task. The 7th International Conference on Position Technology 2016.11.09

全件表示 >>

受賞学術賞 【 表示 / 非表示

  • 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Award Finalists,計測自動制御学会,2017年12月

  • 計測自動制御学会 SI2012 優秀講演,2012年

  • 日本機械学会 畠山賞,2007年

 

担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • バイオメディカルシステム理工学,2016年 - 現在

社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • 大学発最先端!ロボットが大集合!,日本フルードパワー工業会,IFPEX2017,東京ビッグサイト,2017年09月13日 - 2017年09月15日