基本情報

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川嶋 健嗣(カワシマ ケンジ)

KAWASHIMA Kenji


職名

教授

生年

1968年

研究室住所

〒101-0062 千代田区神田駿河台2-3-10

研究室電話番号

03-5280-8163

研究室FAX番号

03-5280-8167

メールアドレス

kkawa.bmc@tmd.ac.jp

ホームページ

http://www.tmd.ac.jp/i-mde/www/guidance/biomechanics.html

研究分野・キーワード

手術支援ロボット,人間機械システム,流体計測制御

出身学校 【 表示 / 非表示

  • 東京工業大学  工学部  制御工学科  1992年03月  卒業

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 東京工業大学  理工学研究科  制御工学専攻博士後期課程  博士課程  1997年03月  修了

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 博士(工学)  東京工業大学

経歴(学内) 【 表示 / 非表示

  • 2013年04月
    -
    現在
    東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 生体機能修復研究部門 バイオメカニクス 教授
  • 2013年04月
    -
    現在
    東京医科歯科大学 大学院医歯学総合研究科 医歯学系専攻 先端医療開発学講座 バイオメカニクス 教授
  • 2013年04月
    -
    現在
    東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 生体機能修復研究部門 バイオメカニクス 教授

経歴(学外) 【 表示 / 非表示

  • 1997年04月
    -
    2000年10月
    東京都立工業高等専門学校  機械工学科 助手
  • 2000年11月
    -
    2013年03月
    東京工業大学 精密工学研究所 准教授
  • 2007年08月
    -
    2008年03月
    ワシントン大学  電気工学科 バイオロボティクス研究室 客員研究員
  • 2009年04月
    -
    2011年03月
    内閣府 政策統括官(科学技術政策・イノベーション担当)付 上席政策調査員
  • 2013年04月
    -
    現在
    東京工業大学  精密工学研究所 客員教授

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所属学協会 【 表示 / 非表示

  • 日本コンピュータ外科学会

  • 日本フルードパワーシステム学会

  • 日本機械学会

  • 精密工学会

  • 日本ロボット学会

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委員歴 【 表示 / 非表示

  • 2012年
    -
    現在
    日本フルードパワーシステム学会 理事 基盤強化委員長
  • 2012年
     
     
    日本コンピュータ外科学会 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2006年
     
     
    日本ロボット学会 評議員
  • 2007年
    -
    現在
    精密工学会 校閲委員会,校閲協力委員
  • 2012年
    -
    現在
    精密工学会 精密位置決め専門委員会,ニューアクチュエータ小委員会 委員長

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研究分野 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

  • 機械力学・制御

  • 医用システム

  • リハビリテーション科学・福祉工学

 

研究テーマ 【 表示 / 非表示

  • Development of a surgical robot system,2009年 - 2014年

  • Haptic perception using biological signal and vision,2012年 - 2014年

  • Forceps manipulator for minimally invasive surgery,2012年 - 2014年

  • 手術支援用ロボットシステムの開発、Development of surgical robot system,2009年 - 2014年

  • 生体情報と視覚を融合した力触覚提示方法の提案、Haptic perception using biological signal and vision,2012年 - 2014年

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論文・総説 【 表示 / 非表示

  • Takashi Takizawa, Takahiro Kanno, Ryoken Miyazaki, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Grasping force estimation in robotic forceps using a soft pneumatic actuator with a built-in sensor Sensors and Actuators, A: Physical. 2018.03; 271 124-130. ( DOI )

  • Hongbing Li, Weiwen Liu, Kundong Wang, Kenji Kawashima, Evgeni Magid. A cable-pulley transmission mechanism for surgical robot with backdrivable capability Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2018.02; 49 328-334. ( DOI )

  • Hongbing Li, Lei Zhang, Kenji Kawashima. Operator Dynamics for Stability Condition in Haptic and Teleoperation System: A Survey The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2018.01; 1-10. ( DOI )

  • Takashi Takizawa, Takahiro Kanno, Ryoken Miyazaki, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Grasping force estimation in robotic forceps using a soft pneumatic actuator with a built-in sensor Sensors & Actuators: A. Physical. 2018.01; ( DOI )

  • Kengo Watanabe, Takahiro Kanno, Kazuhisa Ito, Kenji Kawashima. Single Master Dual Slave Surgical Robot with Automated Relay of Suture Needle IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2017.12; ( DOI )

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書籍等出版物 【 表示 / 非表示

  • 川嶋健嗣,只野耕太郎. 絵ときでわかるロボット工学 第2版. 2014.07 (ISBN : 978-4-274-21581-0)

  • アクチュエータ研究開発の最前線. エヌ・ティー・エス, 2010 (ISBN : 4860433866)

  • Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs. Springer, 2010

  • 絵ときでわかるロボット工学. オーム社, 2007 (ISBN : 4274204030)

  • 空気圧システム入門. 日本フルードパワーシステム学会編,

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講演・口頭発表等 【 表示 / 非表示

  • 川嶋 健嗣. わが国発の手術支援ロボットの開発. 第67回日本泌尿器科学会中部総会 2017.11.25 大阪市

  • 川嶋 健嗣. 低侵襲な外科手術を支援する空気圧駆動ロボットシステム. 化学とマイクロ・ナノシステム学会 第35回研究会 2017.05.22 東京工業大学 大岡山キャンパス

  • 庄司将記, 宮崎良兼, 菅野貴皓, 川嶋 健嗣. 先端回転機構を有する空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発 . 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017.05.11

  • 瀧澤昂志, 阿佐美 理, 菅野貴皓, 川嶋健嗣. バルーン型空気圧ソフトアクチュエータを用いた鉗子用グリッパの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017.05.11

  • 久富玲依, 宮﨑良兼, 田上俊宏, 菅野貴皓, 米田隆志, 川嶋健嗣. 操作部に弾性体を用いたマスタスレーブ一体型手術支援システムの開発 . 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017.05.11

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特許 【 表示 / 非表示

  • 保持装置

    出願番号: 特願2015-229283

  • 鉗子システム

    出願番号: 特願2015-140409

  • 止血装置

    出願番号: 特願2014-14026

  • 流体注入型アクチュエータ及びマニピュレータ

    出願番号: 特願2013-250078

  • 内視鏡操作システムおよび内視鏡操作プログラム

    特許番号: 特許第5737796号

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受賞学術賞 【 表示 / 非表示

  • 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Award Finalists,計測自動制御学会,2017年12月

  • 日本コンピュータ外科学会 学会賞(工学賞),日本コンピュータ外科学会,2017年10月

  • 日本フルードパワーシステム学会学術論文賞,日本フルードパワーシステム学会,2014年05月

  • 油空圧機器技術振興財団論文顕彰,2011年

  • ファナックFAロボット財団論文賞,2009年

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担当授業科目(学内) 【 表示 / 非表示

  • Biomedical System Science and Engineering,2016年 - 現在

  • 生体医工学,2016年 - 現在

  • バイオメディカルシステム理工学,2015年 - 現在

  • 人間環境医工学,2014年 - 現在

  • 生体機能材料学特論,2014年 - 現在

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担当授業科目(学外) 【 表示 / 非表示

  • プロセス計測制御,東京工業大学

  • 医療機器開発概論,東京工業大学

社会貢献活動 【 表示 / 非表示

  • 手術支援ロボット使用について,アクセス,TBS 日曜劇場「ブラックペアン」,2018年05月24日

  • 最新技術を使ったロボット,日本テレビ,「真相報道バンキシャ!」,2018年03月08日

  • 手術支援ロボットの国内外の状況,日刊工業新聞社,日刊工業新聞,2018年03月05日

  • 国産医療ロボット,BS-TBS,夢の鍵,2017年11月29日

  • 大学発最先端!ロボットが大集合!,日本フルードパワー工業会,IFPEX2017,東京ビッグサイト,2017年09月13日 - 2017年09月15日

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